Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F

Gothard, Adolf

Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F

but.committee	prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci s výhradami.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Macho, Tomáš	cs
dc.contributor.author	Gothard, Adolf	cs
dc.contributor.referee	Valach, Soběslav	cs
dc.date.created	2014	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy.	cs
dc.description.abstract	This masters's thesis deals with choice and implementation of two free real-time operating systems into powerful 32-bit microcontroller with ARM Cortex-M4F core. First, there is shortly described the ARM architecture in general, its programmer's model, instruction set and Cortex-M4F core in brief. Next is description of the architecture of used microcontroller STM32F407VGT6 from ST Microelectronics, description of its integrated memories and their organization and functions of its integrated A/D and D/A converters. Next part of this thesis deals with searching real-time operating systems with ARM Cortex-M4F core support and then choose two of these systems for the implementation. The chosen operating systems are more closely described in two following chapters. Next chapter analyses possible implementations of the digital PSD controller and more complex system of such controllers using real-time operating system. Following chapter describes implementation of chosen operating systems and designed controllers. Last chapter deals with evaluation of features and qualities of the chosen real-time operating systems for implementation of embedded control system.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	GOTHARD, A. Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.	cs
dc.identifier.other	73463	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/31311
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	RTOS	cs
dc.subject	implementace	cs
dc.subject	ARM Cortex-M4F	cs
dc.subject	STM32F407VGT6	cs
dc.subject	PSD regulátor	cs
dc.subject	embedded systémy	cs
dc.subject	FreeRTOS	cs
dc.subject	ChibiOS/RT	cs
dc.subject	RTOS	en
dc.subject	implementation	en
dc.subject	ARM Cortex-M4F	en
dc.subject	STM32F407VGT6	en
dc.subject	PSD controller	en
dc.subject	embedded systems	en
dc.subject	FreeRTOS	en
dc.subject	ChibiOS/RT	en
dc.title	Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F	cs
dc.title.alternative	Implementation of RTOS into STM32 microcontrollers with ARM Cortex-M4F core	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2014-06-10	cs
dcterms.modified	2014-06-13-12:06:25	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	73463	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:11:41	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:51:18	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs