Vývoj řídicí elektroniky pro magnetoreologické tlumiče vozidla Formula Student

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Jaká je spínací frekvence tranzistoru a proč je tak malá? Jaká je časová konstanta použité cívky? Proč je v návrhu tlumící cívka? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorSkřivánek, Vladimírcs
dc.contributor.refereeDobossy, Barnabáscs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTématem této bakalářské práce je návrh řídicí desky magnetoreologických tlumičů. Deska má být schopna přijímat vstupní data z dataloggeru po sběrnici CAN. Z nich má následně, pomocí již známého řídícího algoritmu, vypočítat požadovaný proud a ten zpětnovazebně pomocí PI regulátoru regulovat. Dále má být schopna měřit teplotu magnetoreologické kapaliny v tlumiči pro možnost korekce degradace tlumící síly vlivem narůstající teploty. Další součástí této práce je otestovaní implementace tohoto řídícího algoritmu a změření F-v charakteristiky magnetoreologického tlumiče pro různé hodnoty proudu.cs
dc.description.abstractThe topic of this bachelor thesis is the design of a control board for magnetorheological dampers. The board has to be able to receive input data from a datalogger over the CAN bus. From these data, it has to calculate the required current using a known control algorithm and has to be able to regulate it by feedback using a PI controller. Furthermore, it should be able to measure the temperature of the magnetorheological fluid in the damper to be able to correct the degradation of the damping force due to increasing temperature. Another part of this work is to test the implementation of this control algorithm and measure the F-v characteristics of the magnetorheological damper for different values of current.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSKŘIVÁNEK, V. Vývoj řídicí elektroniky pro magnetoreologické tlumiče vozidla Formula Student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140269cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207775
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMagnetorelogický tlumičcs
dc.subjectAdaptivní tlumenícs
dc.subjectŘídící elektronikacs
dc.subjectFormula Studentcs
dc.subjectTU Brno Racingcs
dc.subjectMagnetorheological damperen
dc.subjectAdaptive dampingen
dc.subjectControl electronicsen
dc.subjectFormula Studenten
dc.subjectTU Brno Racingen
dc.titleVývoj řídicí elektroniky pro magnetoreologické tlumiče vozidla Formula Studentcs
dc.title.alternativeDevelopment of control electronics for magnetorheological dampers in Formula Student vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140269en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:08en
sync.item.modts2022.06.24 08:14:59en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.06 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.25 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140269.html
Size:
8.21 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140269.html
Download
Collections
2022