9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠedivá, Soňacs
dc.contributor.authorRůžička, Jiřícs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou víceosých snímačů polohy, jejich podstatou a jednotlivými částmi a typy těchto snímačů. Je zde nastíněn jejich historický původ i nejpoužívanější moderní typy, jako například snímače mikro-elektro-mechanické. Dále jsou probrány vlastnosti těchto snímačů, zdroje chyb a jejich kompenzace. Formáty výstupních dat jsou zde též probrány, například Eulerovy úhly, jejich výpočet a aplikace. Vybraný snímač je implementován do elektroniky simulátoru a v grafické aplikaci jsou názorně demonstrovány jeho funkce.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with multi-axis position sensors, their nature and individual parts and types of these sensors. It is outlined their historical origin and the most used modern types, such as micro-electro-mechanical sensors. Further, the properties of these sensors, error sources and their compensation are discussed. Output data formats are also discussed here, such as Euler angles, their calculation and applications. The selected sensor is implemented in the simulator electronics, and the graphical application demonstrates its functions.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRŮŽIČKA, J. 9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102504cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65242
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectinerciální snímačecs
dc.subjectinerciální měřicí jednotkacs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectMEMScs
dc.subjectpolohacs
dc.subjectorientacecs
dc.subject9DOFcs
dc.subjectPICcs
dc.subjectEulerovy úhlycs
dc.subjectkvaternioncs
dc.subjectkrátkodobá stabilitacs
dc.subjectinertial sensorsen
dc.subjectinertial measurement uniten
dc.subjectIMUen
dc.subjectMEMSen
dc.subjectpositionen
dc.subjectorientationen
dc.subject9DOFen
dc.subjectPICen
dc.subjectEuler anglesen
dc.subjectquaterionen
dc.subjectshort-term stabilityen
dc.title9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostorucs
dc.title.alternative9DOF sensor for weapon orientation measurementen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.modified2017-06-08-15:30:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102504en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:26:48en
sync.item.modts2025.01.15 14:40:25en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.46 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102504.html
Size:
8.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102504.html
Download
Collections
2017