Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce.
Main goal of this thesis is to design and realize software for controlling planar robotic manipulator “Mini-swing”. At the beginning, thesis describes general issues of this problem. Research part deals with dividing manipulators in groups by their kinematic configuration. Next part merely outlines usage of National Instruments module “Robotics”. “Mini-swing” manipulator and its kinematic are described in the following part. Design and realization of software for controlling Mini-swing’s ending effector are parsed in next part and at the very end of thesis you can find summarization of accomplished results.
Main goal of this thesis is to design and realize software for controlling planar robotic manipulator “Mini-swing”. At the beginning, thesis describes general issues of this problem. Research part deals with dividing manipulators in groups by their kinematic configuration. Next part merely outlines usage of National Instruments module “Robotics”. “Mini-swing” manipulator and its kinematic are described in the following part. Design and realization of software for controlling Mini-swing’s ending effector are parsed in next part and at the very end of thesis you can find summarization of accomplished results.
Description
Citation
KŘIVÁNEK, Š. Návrh řídicího systému robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení