Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: -Jakým způsobem je možné nastavit rychlost pneumatických válců? -Osvětlete nejasnost ve vaší bakalářské práci ohledně výroby závitové tyče. -Kde se nachází pytle na pracovišti? -Nepřemýšlel jste o použití lineárních vedení místo nůžkového mechanismu? Student bez problémů odpověděl na otázky komisecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorVávra, Danielcs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:43Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:43Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se věnuje konceptuálnímu návrhu chapadla pro manipulaci s pytli o hmotnosti 25kg a jeho následnému digitálnímu zprovoznění. Teoretická část se věnuje problematice koncových efektorů pro manipulaci, včetně představení konkrétních koncepcí chapadel pro manipulaci s pytli vybraných firem a nakonec problematice virtuálního zprovozňování. Praktická část je zaměřena na samotný konceptuální návrh chapadla, který je následně podložený potřebnou pevnostní a kinematickou analýzou ve výpočtové zprávě. Hlavní předností navrženého řešení je kromě vysoké rychlosti pohybů také mechanismus úchopu palet, díky kterému je chapadlo schopno samo automaticky chystat palety pro následnou paletizaci pytlů. Na závěr je zvolené konceptuální řešení digitálně zprovozněno v programu ABB Robot Studio společně s vytvořením simulace pohybů chapadla.cs
dc.description.abstractThis bachelor‘s thesis deals with a conceptual design of a handling gripper for 25-kilo bags and its subsequent digital commissioning. The theoretical part explains the issue with end effectors for handling, including introduction of specific concepts of bag handling grippers by chosen companies. There is also a problematic of virtual commissioning mentioned in the end of the theoretical part. The practical part deals with the conceptual design of the gripper itself, which is then substantiated by needed strength and kinematic analysis in a calculation report. The main advantage of designed solution is, apart from high moving speed, pallet gripping mechanism, due to which the gripper is able to prepare pallets for subsequent bag palletization automatically. In the end, the chosen conceptual solution is digitally commissioned in ABB Robot Studio program, along with creating a simulation of gripper moves.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVÁVRA, D. Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139609cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205881
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdigitální zprovozněnícs
dc.subjectúchopný mechanismuscs
dc.subjectpneumatický váleccs
dc.subjectsolenoidový rozvaděčcs
dc.subjectchapadlo pro manipulaci s pytlics
dc.subjectdigital commissioningen
dc.subjectgripping mechanismen
dc.subjectpneumatic cylinderen
dc.subjectsolenoid valveen
dc.subjectbag handling gripperen
dc.titleNávrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytlics
dc.title.alternativeDesign and digital commissioning of the bag handling gripperen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-14:33:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139609en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:43en
sync.item.modts2022.06.16 08:20:00en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
53.79 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139609.html
Size:
7.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_139609.html
Download
Collections
2022