but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (člen) Doc. Ing. Valentino Vranić, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Dr. Bidlo měl formální připomínku k velikosti evaluačního data setu, který byl použitý pro srovnání práce s existujícími metodami a k prezentaci výsledků. Prof. Zemčík měl dotaz k vhodnosti využití hlubokých neuronových sítí k výpočtu disparitní mapy. Student všechny dotazy zodpověděl. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Kde vidíte prostor pro vhodnou optimalizaci algoritmu?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Tábi, Roman	cs
dc.contributor.referee	Maršík, Lukáš	cs
dc.date.accessioned	2019-04-03T22:26:10Z
dc.date.available	2019-04-03T22:26:10Z
dc.date.created	2017	cs
dc.description.abstract	Diplomová práca sa zameriava na výpočet mapy disparity s použitím konvolučnej neurónovej siete. Preberá problematiku použitia konvolučných neurónových sietí pre porovnanie obrazov a výpočet disparity zo stereo obrazu ako aj existujúce prístupy pre riešenie zvoleného problému. Navrhuje a implementuje systém pozostávajúci z konvolučnej neurónovej siete pre odhad podobnosti dvoch výrezov obrazu, a metód pre filtráciu a vyhladenie výslednej mapy disparity. Experimenty a výsledky ukázali, že najkvalitnejšie disparitné mapy generuje riešenie, kde neurónová sieť porovnáva výrezy s rozmermi 9x9 pixlov v spojení s algoritmom pre agregáciu a korekciu párovacej ceny a bilaterálnym filtrom.	cs
dc.description.abstract	The master thesis focuses on disparity map estimation using convolutional neural network. It discusses the problem of using convolutional neural networks for image comparison and disparity computation from stereo image as well as existing approaches of solutions for given problem. It also proposes and implements system that consists of convolutional neural network that measures the similarity between two image patches, and filtering and smoothing methods to improve the result disparity map. Experiments and results show, that the most quality disparity maps are computed using CNN on input patches with the size of 9x9 pixels combined with matching cost agregation and correction algorithm and bilateral filter.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	TÁBI, R. Výpočet mapy disparity ze stereo obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.	cs
dc.identifier.other	106082	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/69597
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	konvolučné neurónové siete	cs
dc.subject	stereo obraz	cs
dc.subject	disparita	cs
dc.subject	mapa disparity	cs
dc.subject	caffe	cs
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	stereo image	en
dc.subject	disparity	en
dc.subject	disparity map	en
dc.subject	caffe	en
dc.title	Výpočet mapy disparity ze stereo obrazu	cs
dc.title.alternative	Disparity Map Estimation from Stereo Image	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2017-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:12	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	106082	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 23:09:37	en
sync.item.modts	2021.11.22 22:04:09	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Výpočet mapy disparity ze stereo obrazu

Files

Original bundle

Collections