Zpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorHabán, Tomášcs
dc.contributor.refereeHolub, Michalcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractPředkládaná práce se zabývá systémy automatické výměny nástrojů na obráběcích strojích. Teoretická část diplomové práce se věnuje jejich základnímu rozdělení. Následná praktická část zahrnuje matematický popis zkušebního standu systémů automatické výměny nástrojů STD – 25. V dalším je realizován dynamický model tohoto mechanismu a model servopohonu v simulačním prostředí Matlab/Simulink. Simulace navrženého modelu kompletního systému je optimalizována z hlediska rychlosti výměny. Získané hodnoty výkonů servomotorů jsou srovnávány pro různá zatížení výměnného ramene při odpovídajících časech výměny. Závěrečná fáze stručně popisuje další možnou variantu řešení podobných dynamických soustav použitím propojení programu SolidWorks a softwaru NI LabVIEW.cs
dc.description.abstractThe presented work is concerned in system of automatic tools change for machining centers. The theoretical part of this diploma work is about basic distribution. The following practical part includes mathematical description of testing stand of systems of automatic tools change STD – 25. In next step the dynamic model of this mechanism and model of servomotor is realized using simulating environment as Matlab/Simulink. The simulation of designed model of complete system is optimized in aspect of rate of change. The obtained values of servomotors performance are compared for various loads of exchange arm at the appropriate times of change. The last section briefly describes other possible alternative solution of similar dynamic systems using connection of software SolidWorks and NI LabView.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHABÁN, T. Zpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other38365cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/4036
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutomatická výměna nástrojůcs
dc.subjectvýměníkcs
dc.subjectmechanická translacecs
dc.subjectmechanická rotacecs
dc.subjectsimulační modelovánícs
dc.subjectoptimalizace pohybůcs
dc.subjectAutomatic tools changeen
dc.subjectexchange armen
dc.subjectmechanical translationen
dc.subjectmechanical rotationen
dc.subjectsimulation modelingen
dc.subjectoptimization of movementsen
dc.titleZpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojůcs
dc.title.alternativeThe design of software modules to control automatic tool changeen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-13cs
dcterms.modified2011-07-20-10:45:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid38365en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:53:24en
sync.item.modts2025.01.17 11:03:35en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.28 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_38365.html
Size:
6.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_38365.html
Download
Collections
2011