Design vnějšího pláště mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Bláha, Pavel
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá designem a konstrukcí vnějšího pláště mobilního robotu, který má sloužit k převážení nákladu. Na začátku této práce jsou stručně popsány různé technologie, kterými lze vyrobit plášť robotu. Součástí této práce je variantní studie designu, obsahující několik možných přibližných návrhů tvarů pláště robotu. Práce dále obsahuje výpočet zabývající se problematikou chlazení robotu. Výsledkem této práce je konstrukční řešení související s vhodně zvolenou technologií výroby, které musí splňovat předem zadané požadavky.
This bachelor thesis deals with the design and construction of a mobile robot external casing. A robot could be used for transporting cargo. At the beginning of this thesis, there are briefly described technologies, which can be used to produce a robot casing. Part of this thesis is the variant design study, showing few possible rough plans of robot casing shapes. The thesis also includes a calculation dealing with the problem of robot cooling. Result of this thesis is a constructional solution related to suitably chosen production technology. The constructional solution has to comply with predefined requirements.
This bachelor thesis deals with the design and construction of a mobile robot external casing. A robot could be used for transporting cargo. At the beginning of this thesis, there are briefly described technologies, which can be used to produce a robot casing. Part of this thesis is the variant design study, showing few possible rough plans of robot casing shapes. The thesis also includes a calculation dealing with the problem of robot cooling. Result of this thesis is a constructional solution related to suitably chosen production technology. The constructional solution has to comply with predefined requirements.
Description
Keywords
Citation
BLÁHA, P. Design vnějšího pláště mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student prezentoval komisi svoji bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta i další otázky členů komise:
Jaká je hmotnost jednotlivých navržených variant pláště robotu?
Co je to nukleon?
Jak byly stanoveny součinitele přestupu tepla?
Umožňoval použitý CAD program i nějaké výpočty?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena