but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student nedokázal vyvrátit všechny výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. V práci zejména chyběl detailnější popis implementace a výsledky experimentálního vyhodnocení. Otázky u obhajoby: Jakým způsobem a s jakými výsledky probíhalo ověřování vlastností předloženého řešení? Jakým způsobem jste dospěl k nastavení parametrů / konstant realizovaného řídicího mechanismu, např. k hodnotě COMPUTE_POINT_CENTER či hodnotám v Tab. 8.1 na str. 32? Vyjádřete se ke schopnosti předloženého řešení konkurovat dosavadním řešením použitým v soutěži NXP Cup. Co detekují ultrazvukové senzory?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce nebyla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Steingart, Viktor	cs
dc.contributor.referee	Strnadel, Josef	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací vozidla pro závod autonomních modelů autíček s názvem NXP Cup. V práci je popsán celý proces od výběru platformy, přes návrh algoritmu, návrh a realizací desky plošných spojů pro systém detekce překážek, až po experimenty s pohybem.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the design and implementation of a self-driving model race car that is intended to attend an NXP Cup race. The work describes the selection of the platform, design process of algorithm, design process of printed circuit board for obstacle detection system, and various experiments with motion control.	en
dc.description.mark	D	cs
dc.identifier.citation	STEINGART, V. Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129261	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192443
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	vestavěný systém	cs
dc.subject	autonomní vozidlo	cs
dc.subject	model autíčka	cs
dc.subject	závodní dráha	cs
dc.subject	NXP Cup	cs
dc.subject	senzor detekce vzdálenosti	cs
dc.subject	embedded system	en
dc.subject	autonomous car	en
dc.subject	model race car	en
dc.subject	race track	en
dc.subject	NXP Cup	en
dc.subject	distance detection sensor	en
dc.title	Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze	cs
dc.title.alternative	System for Autonomous Navigation of Toy Car on a Race Track	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-16	cs
dcterms.modified	2021-08-27-15:37:24	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129261	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:30:52	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:37:20	en
thesis.discipline	Počítačové a vestavěné systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze

Files

Original bundle

Collections