Senzorický systém pro robotický podvozek

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKlusáček, Stanislavcs
dc.contributor.authorHůlka, Jakubcs
dc.contributor.refereeHadinec, Michalcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného robotického podvozku pro průmyslové prostředí. Tento podvozek je dále rozšířen o senzorický systém, který zajišťuje interakci robotu s okolím. Pro navrženou koncepci je vytvořena vlastní řídící deska, která obstarává obsluhu senzorů a ostatních periferií. Dále je zde popsán vývoj programu do PC pro operátorské řízení robotu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with selection of a suitable robotic undercart for industrial environments. This undercart is further enhanced by a sensory system, that provides interaction with the robot's surroundings. For the proposed scheme is created its own control board, that performs service sensors and other peripherals. There is also described development of the program to your PC for operator control the robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHŮLKA, J. Senzorický systém pro robotický podvozek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52549cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17490
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectřídícícs
dc.subjectPICcs
dc.subjectmikroCcs
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectRoboten
dc.subjectsensoren
dc.subjectcontrolen
dc.subjectPICen
dc.subjectmikroCen
dc.subjectautonomousen
dc.titleSenzorický systém pro robotický podvozekcs
dc.title.alternativeSensoric system for robotic chassisen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-14-08:48:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52549en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:22:40en
sync.item.modts2025.01.17 10:44:32en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.31 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52549.html
Size:
3.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52549.html
Download
Collections
2012