but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (člen) Prof. RNDr. Mária Lucká, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Vaverka, Filip	cs
dc.contributor.referee	Orság, Filip	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato práce popisuje návrh a realizaci metody lokalizace mobilního robota. Metoda je založena čistě na obrazových datech získaných pomocí monokulární kamery. Lokalizace je v popisovaném řešení chápána jako asociační problém a jde tedy o lokalizaci v topologickém modelu prostření, který je předem vytvořen. Základem metody je generativní pravděpodobnostní model vzhledu prostředí. Tento způsob lokalizace umožňuje eliminovat některé obtížné problémy, kterými trpí klasické lokalizační metody.	cs
dc.description.abstract	This thesis describes design and implementation of an approach to the mobile robot localization. The proposed method is based purely on images taken by a monocular camera. The described solution handles localization as an association problem and, therefore, falls in the category of topological localization methods. The method is based on a generative probabilistic model of the environment appearance. The proposed solution is capable to eliminate some of the difficulties which are common in traditional localization approaches.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	VAVERKA, F. Lokalizace mobilního robota pomocí kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88737	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52309
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	vizuální lokalizace	cs
dc.subject	monokulární kamera	cs
dc.subject	topologický prostor	cs
dc.subject	pravděpodobnostní model	cs
dc.subject	generativní model	cs
dc.subject	náhodné grafy	cs
dc.subject	appearance-based localization	en
dc.subject	monocular camera	en
dc.subject	topological space	en
dc.subject	probabilistic model	en
dc.subject	generative model	en
dc.subject	random graphs	en
dc.title	Lokalizace mobilního robota pomocí kamery	cs
dc.title.alternative	Mobile Robot Localization Using Camera	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-24	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:10	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88737	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:20:14	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:08:18	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Lokalizace mobilního robota pomocí kamery

Files

Original bundle

Collections