but.committee	doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jak se detektor vypořádává s obrazem roztřeseným vlivem vibrací kamery? Jaký vliv na úspěšnost detekce by dle vašeho odkadu či dle provedených měření měla separace pozadí u detektoru založeném na HSV?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Šedo, Jan	cs
dc.contributor.referee	Luža, Radim	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá hledáním cesty v obraze z kamery. Obsahuje přehled v současnosti používaných metod v této oblasti a jejich nejčastější využití, stručný úvod do zpracování obrazu a k aplikačnímu rámci ROS. Dále obsahuje návrh a detaily implementace aplikace, která s využitím knihoven ROS a OpenCV provádí analýzu obrazu a jeho segmentaci za účelem oddělení cesty od okolí pomocí metody globální tresholding. Aplikace je otestována na datech nahraných pro účely soutěže Robotour 2013 a na sérii vlastních dat. Na závěr obsahuje vyhodnocení výsledků a diskuzi na téma možné pokračovaní této práce.	cs
dc.description.abstract	Bachelor's thesis deals with road detection in camera image. It contains overview of used methods in this area and their most frequented usage, brief introduction to image processing and to ROS framework. Then it gives proposal and details of implementation of application, which analyzes the image and performs segmentation in order to separate the road and it's surroundings by global thresholding method with use of ROS and OpenCV libraries. Application is tested on the data gathered for purposes of Robotour 2013 contest and on series of own recorded data. Finally it contains evaluation of results and discussion about future work on this project.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	ŠEDO, J. Detekce cesty v obrazu z kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88391	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52433
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	detekce cesty	cs
dc.subject	segmentace	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	image processing	en
dc.subject	road detection	en
dc.subject	segmentation	en
dc.subject	ROS	en
dc.title	Detekce cesty v obrazu z kamery	cs
dc.title.alternative	Road Detection in the Camera Image	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-17	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:06	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88391	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:50:19	en
sync.item.modts	2025.01.15 11:42:32	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detekce cesty v obrazu z kamery

Files

Original bundle

Collections