Kalibrace robotického pracoviště

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Oldřich Trenz, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C - dobře Otázky u obhajoby: Zadanie bolo realizované v spolupráci s firmou - ako sú spokojní s riešením a aké sú plány s jej nasadením? Akým spôsobom počítate priemernú rotáciu z viacerých meraní? Priemerujete Eulerove uhly či kvaterniony? Ako? Akým spôsobom zadávateľská firma odmerala transformáciu medzi ramenom a 3D kamerou, ktorú využívate pri vyhodnotení kalibrácie 3D kamery?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKapinus, Michalcs
dc.contributor.authorUhlíř, Jancs
dc.contributor.refereeVeľas, Martincs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla nastudována problematika týkající se kalibrací již zmíněných prvků. Dále byla provedena analýza vhodných metod realizujících tyto kalibrace. Výsledkem práce je aplikace robotického systému ROS poskytující metody pro tři různé typy kalibračních programů, jejichž funkcionalita je v závěru této práce experimentálně ověřena.cs
dc.description.abstractThis work is concerned by the issue of calibrating a robotic workplace, including the localization of a calibration object for the purpose of calibrating a 2D or 3D camera, a robotic arm and a scene of robotic workplace. At first, the problems related to the calibration of the aforementioned elements were studied. Further, an analysis of suitable methods for performing these calibrations was performed. The result of this work is application of ROS robotic system providing methods for three different types of calibration programs, whose functionality is experimentally verified at the end of this work.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationUHLÍŘ, J. Kalibrace robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other122149cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/180413
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectmechanická kalibracecs
dc.subjectkalibrace kamerycs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectROScs
dc.subjectROS-Indrustrialcs
dc.subjectMoveIt!cs
dc.subjecttfcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectArUcocs
dc.subjectARCORcs
dc.subjectTemplate matchingcs
dc.subjectICPcs
dc.subjectPCLcs
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectmechanical calibrationen
dc.subjectcamera calibrationen
dc.subjectrobotic workspaceen
dc.subjectrobotic manipulatoren
dc.subjectroboticsen
dc.subjectROSen
dc.subjectROS-Indrustrialen
dc.subjectMoveIt!en
dc.subjecttfen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectArUcoen
dc.subjectARCORen
dc.subjectTemplate matchingen
dc.subjectICPen
dc.subjectPCLen
dc.subjectpoint clouden
dc.titleKalibrace robotického pracovištěcs
dc.title.alternativeCalibration of Robotic Workspaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-14cs
dcterms.modified2019-07-08-13:31:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid122149en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:29:32en
sync.item.modts2025.01.16 00:09:31en
thesis.disciplineInformační systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-21997_v.pdf
Size:
85.95 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-21997_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-21997_o.pdf
Size:
94.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-21997_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_122149.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_122149.html
Download
Collections
2019