Analýza kinematiky diferenciálního robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy ohledem prezentovaných kovariančních matic a proč pro řešení své práce zvolil právě jazyk C++.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorŠafránek, Petrcs
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:15Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:15Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá analýzou kinematiky diferenciálního robotu. V první kapitole projdeme teorii ke kinematice. V následující kapitole vypočítáme přímou a inverzní úlohu kinematiky, které následně implementujeme v simulátoru. Kapitola 3 se věnuje tvorbě simulátoru kinematiky a v kapitole 4 zhodnotíme dosažené výsledky. Samotný simulátor se pak nachází v příloze A a příloha B obsahuje m-file se zpracováním výsledků simulace.cs
dc.description.abstractIn this thesis deals with an kinematic analysis of skid-steer wheeled mobile robot. In chapter we will focuse on theore about kinematice. In chapter two there is forward and inverse kinematice which will be implemented in the parametric simulator in chapter 3. Results of simulation are sumarized in chapter 4. The simulator is located in an attachment A and m-file with resullts processing is in attachment B.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationŠAFRÁNEK, P. Analýza kinematiky diferenciálního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142258cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205769
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectdiferenciální kolový robotcs
dc.subjectpřímá úloha kinematikycs
dc.subjectinverzní úloha kinematikycs
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectskid-steer wheeled roboten
dc.subjectforward kinematiceen
dc.subjectinverse kinematiceen
dc.subjectsimulatoren
dc.titleAnalýza kinematiky diferenciálního robotucs
dc.title.alternativeAn kinematic analysis of skid-steer wheeled mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-17:50:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142258en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:15en
sync.item.modts2022.06.16 08:20:40en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
208.45 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142258.html
Size:
10.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142258.html
Download
Collections
2022