Detekce osob s použitím radaru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu a implementaci algoritmu na detekci lidí v reálném čase pomocí radaru s kontinuální vlnou. Klasifikace člověka je založena na Dopplerových znacích, které produkuje při chůzi. K analyzování těchto znaků je použita Fourierova transformace, pomocí které se identifikují charakteristické rysy lidské chůze. Na základě návrhu algoritmu je implementována aplikace v C++, která zpracovává radarový signál a detekuje člověka. Závěr práce je zaměřen na vyhodnocení algoritmu.
This work is focused on the design and implementation of algorithm for human detection in real time using a continuous wave radar. Classification of people is based on doppler signatures produced when they walk. Fourier transform techniques were used to analyze these signatures and key features were identified that are very representative of the human walking motion. On the basis of design, the C++ application that process radar signal and detects human is implemented. Last part of this work is focused on algorithm evaluation.
This work is focused on the design and implementation of algorithm for human detection in real time using a continuous wave radar. Classification of people is based on doppler signatures produced when they walk. Fourier transform techniques were used to analyze these signatures and key features were identified that are very representative of the human walking motion. On the basis of design, the C++ application that process radar signal and detects human is implemented. Last part of this work is focused on algorithm evaluation.
Description
Citation
SKÁCEL, J. Detekce osob s použitím radaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Date of acceptance
2013-06-10
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jaký je maximální využitelný dosah použitého radaru? Testoval jste zátěž počítače vytvořenou aplikací? Pokud ano, jakou část procesorového výkonu aplikace "spotřebuje"?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení