Diferenciály s řízeným dělením momentu pro těžká užitková vozidla

but.committeeprof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ľuboš Magdolen, PhD. (člen) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen) prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (člen) Ing. František Zapletal, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDDP byla zaměřena na řešení problematiky, která vycházela z požadavků průmyslového partnera TATRA Truck. V rámci projektu došlo k zobecnění poznatků, sestavení modelů jejich verifikace experimentem. Výsledky DDP mají přesah i do současně velmi aktuální problematiky pohonů elektromobilů. Výsledky najdou uplatnění i při řešení různých specielních vozidel a nástaveb.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStroje a zařízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPorteš, Petrcs
dc.contributor.authorFojtášek, Jancs
dc.contributor.refereeMagdolen,, Ľubošcs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá posouzením vlivu regulace stáčivého momentu prostřednictvím aktivního diferenciálu na dynamiku jízdy nákladního vozidla. Jsou zde shrnuty poznatky ohledně možností konstrukčního uspořádání aktivního diferenciálu, regulačních algoritmů i teoretické předpoklady týkající se výsledného vlivu na dynamiku jízdy. Na základě rešeršní části je vypracován vlastní návrh aktivního diferenciálu pro experimentální nákladní vozidlo. Hlavní část práce je věnována analýze vlivu aktivního diferenciálu na ovladatelnost vozu při manévrování a jeho stabilitu včetně limitních jízdních stavů. Za tímto účelem je sestaven kompletní multibody model vozidla s klasickým diferenciálem a výsledky simulací jízdy tohoto vozu experimentálně ověřeny pomocí měření vybraných parametrů dynamiky jízdy při jízdních manévrech reálného nákladního automobilu. Validovaný model je dále rozšířen o aktivní diferenciál včetně regulačního algoritmu. Ověření teoretických předpokladů a vyhodnocení vlivu aktivního diferenciálu na dynamiku jízdy nákladního vozidla je pak provedeno pomocí simulací vybraných manévrů zahrnujících ustálené i přechodové jízdní stavy. Na základě popsaných poznatků je pak vyhodnocen celkový přínos této technologie, jeho realizovatelnost a hlavní výhody a nevýhody.cs
dc.description.abstractThis work deals with the assessment of the yaw moment control via active differential effects to the heavy commercial vehicle dynamics. Summarized are the findings about design of active differential, control algorithms and theoretical assumptions about overall effects to the vehicle dynamics. According to the described theory the own concept of the active differential for experimental heavy commercial vehicle is proposed. The main part of the work is focused on the effects of the active differential on vehicle manoeuvrability, controllability, stability and limits analysis. For this purpose, multibody dynamic model of the complete vehicle with standard open differential is assembled and results of the selected manoeuvre simulations validated by measurements of the real vehicle characteristics. The validated vehicle model is then extended by the model of the active differential with control algorithm. According to the simulations results the theoretical presumptions are confirmed and the effects of the active differential on vehicle dynamics in steady and transition states are evaluated. Based on the described findings the overall improvement of the vehicle dynamics by this technology, feasibility of the proposed concept and main advantages and disadvantages are evaluated.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationFOJTÁŠEK, J. Diferenciály s řízeným dělením momentu pro těžká užitková vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other122464cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/184122
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUsměrnění točivého momentucs
dc.subjectaktivní diferenciálcs
dc.subjectregulace stáčenícs
dc.subjectnákladní vozidlocs
dc.subjectdynamika jízdy vozidlacs
dc.subjectTorque vectoringen
dc.subjectactive differentialen
dc.subjectdirect yaw controlen
dc.subjectheavy commercial vehicleen
dc.subjectvehicle dynamicsen
dc.titleDiferenciály s řízeným dělením momentu pro těžká užitková vozidlacs
dc.title.alternativeTorque Vectoring Differentials for Heavy Commercial Vehiclesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2020-01-16cs
dcterms.modified2020-01-17-10:15:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid122464en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 14:43:54en
sync.item.modts2025.01.17 13:56:43en
thesis.disciplineKonstrukční a procesní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
1.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele.pdf
Size:
27.99 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudok_FSI_Fojtasek.pdf
Size:
136.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudok_FSI_Fojtasek.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek Fojtasek.pdf
Size:
878.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek Fojtasek.pdf
Collections