but.committee	prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc. - předseda, doc. Ing. Dalibor Bartoněk, CSc. - oponent, doc. Ing. Hana Staňková, Ph.D. - oponent, ing. Václav Šafář, Ph.D. - oponent, prof. Ing. Otakar Švábenský, CSc. - člen, doc. Ing. Jiří Bureš, Ph.D. - člen, doc. Ing. Radovan Machotka, Ph.D. - člen, prof. Ing. Alojz Kopáčik, Ph.D. - člen, doc. RNDr. Lubomil Pospíšil, CSc. - člen, prof. Ing. Jan Kostelecký, DrSc. - člen, Ing. Karel Sukup, CSc. - člen, doc. Ing. Josef Weigel, CSc. - člen	cs
but.defence	Doktorská disertační práce má pro praxi významný přínos, nebyly zjištěny nedostatky práce, které by bránily její obhajobě. Teze práce byly předneseny srozumitelně a úplně, rovněž připomínky a dotazy byly zodpovězeny úplně a srozumitelně.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Geodézie a kartografie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Hanzl, Vlastimil	cs
dc.contributor.author	Tyagur, Nataliya	cs
dc.contributor.referee	Václav, Šafář	cs
dc.contributor.referee	Hana, Staňková	cs
dc.contributor.referee	Bartoněk, Dalibor	cs
dc.date.accessioned	2021-11-22T23:19:31Z
dc.date.available	2021-11-22T23:19:31Z
dc.date.created		cs
dc.description.abstract	Disertační práce pojednává o mobilním laserovém skenování a zpracování dat. Mobilní laserové skenování bylo realizováno v Moravském krasu v Suchém a Pustém žlebu v různém ročním období. Další skenování bylo provedeno ve Školním lesním podniku Masarykův les Křtiny. Pro sběr 3D dat byl použit Riegl VMX-450 skener. Datové soubory byly zpracovány v softwaru OPALS. Pro extrakci terénních a neterénních bodů z laserového mračna byla použita kombinace hierarchické interpolace a robustního filtrování. Následně se terénní body použily pro modelování digitálních modelů terénů s mřížemi 0.05 x 0.05 m, 0.25 x 0.25 m, 1 x 1 m. Dále digitální modely z Moravského krasu byly porovnány s Digitálním modelem reliéfu České republiky 4G a referenčními body. Digitální modely z Masarykova lesa Křtiny se porovnaly s fotogrammetrickými a pozemními daty. Výšková přesnost odvozených DMT je kolem 0.10 m. Vysoká kvalita odvozeného DMT může být použita pro monitorování a analýzu terénních změn a morfologických struktur.	cs
dc.description.abstract	The doctoral thesis deals with mobile laser scanning and data processing. Mobile laser scanning was carried out in the Moravian Karst in Suchy zleb and Pusty zleb at various seasons. Further scanning was carried out at the Training Forest Enterprise Masaryk Forest Křtiny. The Riegl VMX-450 scanner was used to collect 3D data. The data files were processed in the OPALS software. For the extraction of ground and non-ground points from the laser cloud, a combination of hierarchical interpolation and robust filtering was used. Subsequently, the terrain points were used to model digital terrain models with grids 0.05 x 0.05 m, 0.25 x 0.25 m, 1 x 1 m. Furthermore, digital models from Moravian Karst were compared with the Digital relief model of the Czech Republic 4G and reference points. Digital models from Masaryk Forest Křtiny were compared with photogrammetric and terrestrial data. The high accuracy of the derived DTMs is about 0.10 m. The high quality of the derived DTM can be used to monitor and analyze field changes and morphological structures.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	TYAGUR, N. Zpřesnění digitálního modelu metodami laserového skenování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. .	cs
dc.identifier.other	125456	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/180746
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	laserové skenování	cs
dc.subject	digitální model terénu	cs
dc.subject	mračno bodů	cs
dc.subject	robustní filtrování	cs
dc.subject	laser scanning	en
dc.subject	digital terrain model	en
dc.subject	point cloud	en
dc.subject	robust filtering	en
dc.title	Zpřesnění digitálního modelu metodami laserového skenování	cs
dc.title.alternative	IMPROVEMENT OF DIGITAL MODEL BY LASER SCANNING METHODS	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.modified	2020-06-06-15:12:04	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta stavební	cs
sync.item.dbid	125456	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:19:30	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:26:12	en
thesis.discipline	Geodézie a kartografie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. Ústav geodézie	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Zpřesnění digitálního modelu metodami laserového skenování

Files

Original bundle

Collections