Realizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metod

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na šest otázek položených oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na použitý regulátor proudu. Dále na rychlost řídící smyčky, pro řízení jednotlivých cívek. Komise kladně hodnotila kvalitu celé práce a dále i to, že je sepsána v anglickém jazyce. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako výborné.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBrablc, Martinen
dc.contributor.authorRajchl, Matejen
dc.contributor.refereeTakács, Gergelyen
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTáto diplomová práca sa zaoberá návrhom a konštrukciou elektromagnetickej, polohovacej platformy, pre testovanie nelineárnych riadiacich a identifikačných algoritmov. Platforma je založená na tvarovaní magnetického poľa v každom bode pomocou troch elektromagnetov a polohuje oceľovú guličku po dotykovom paneli ktorý sníma polohu tejto guličky. Platforma má slúžiť hlavne pre demonštráciu rôznych nelineárnych riadiacich algoritmov vo výukovom prostredí. Tri príklady takýchto algoritmov sú ukázané a overené v rámci tejto diplomovej práce.en
dc.description.abstractThis thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRAJCHL, M. Realizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metod [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125131cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193021
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectnelineárne riadenieen
dc.subjectelektromagnetizmusen
dc.subjectpolohovanieen
dc.subjectSDREen
dc.subjectspätnovazobná linearizáciaen
dc.subjectPIDen
dc.subjectodhad parametroven
dc.subjectnonlinear controlcs
dc.subjectelectromagnetismcs
dc.subjectpositioningcs
dc.subjectSDREcs
dc.subjectfeedback linearizationcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectparameter estimationcs
dc.titleRealizace elektromagnetické polohovací platformy pro testování nelineárních řídících algoritmů a identifikačních metoden
dc.title.alternativeDesign of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithmscs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125131en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:28en
sync.item.modts2025.01.15 22:48:23en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
28.53 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125131.html
Size:
15.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125131.html
Download
Collections
2020