Detekce objektů pomocí ToF kamery

Abstract

Tato práce se zabývá počítačovým viděním pomocí ToF kamery. V práci je shrnuta historie ToF kamer a jejich využití. V textu jsou zároveň uvedeny parametry kamer, se kterými jsem pracoval a popsány využité knihovny, OpenCV a wxWidgets. Dále je v textu popsán návrh a následně i popis vytvořené aplikace určené k počítání osob přítomných v sledovaném prostoru. V práci je také uveden popis funkce navržené aplikace a návrh možných dalších úprav aplikace.

This thesis is about computer vision using a ToF camera. The thesis summarizes the history of ToF cameras and their use. The text also includes the parameters of the cameras I worked with and describes the used libraries, OpenCV and wxWidgets. The text also describes the proposal and subsequently the description of the created application intended for counting people. The work also includes a description of the functionality of the designed application and a proposal for possible further modifications of the application.