Čtyřnohý kráčejicí robot
| but.committee | prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci a zodpověděl otázky oponentů a komise. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Neužil, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Veleba, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Krištůfková Dvorská, Jolana | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:11:50Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:11:50Z | |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá problematikou řízení čtyřnohého kráčejícího robotu. Má za úkol vytvořit a realizovat algoritmy pro chůzi a ovládání. Je rozdělena do šesti částí. V úvodu jsou rozebrány jednotlivé druhy podvozků, jejich výhody a nevýhody. V další části je popsána mechanická konstrukce robotu i veškeré realizované elektronické vybavení. V třetí části jsou detailně popsána čidla, která robot používá. Následující část se zabývá popisem chůze robotu. Vysvětluje jednotlivé fáze chůze a rozebírá statickou a dynamickou stabilitu. Další část tvoří popis programového vybavení. Zde je pojednáno o programovém vybavení řídícího mikrokontroléru a algoritmu generujícím chůzi. Popisuje také programové vybavení řídící aplikace v počítači. V poslední části je proveden průzkum možností bezdrátového řízení. | cs |
| dc.description.abstract | The diploma paper deal with control problems of a four legged walking robot. They endeavour to establish and partly implement the walking and control algorithms. They are divided into six parts. Individual chassis types and their advantages and drawbacks are analysed in introduction. Next part describes mechanical design of the robot and also all realised electronics facilities. The third part describes in detail sensors that are used by the robot. Following part deals with description of robot's walking. It explains individual walking phases and analyses both static and dynamic stability. Next part contains description of the robot's software facility. The software facility of the control micro-controller and the algorithm that generates walking are explained in this part. It also describes software facility of control application in computer. Exploration of the possibilities for wireless control is carried out in the last part. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | VELEBA, T. Čtyřnohý kráčejicí robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 12632 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2715 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | čtyřnohý kráčejicí robot | cs |
| dc.subject | mobilní robotika | cs |
| dc.subject | konstrukce robotu | cs |
| dc.subject | algoritmus chůze | cs |
| dc.subject | kinematika | cs |
| dc.subject | měřící senzory | cs |
| dc.subject | magnetometr | cs |
| dc.subject | bezdrátová komunikace | cs |
| dc.subject | four legged walking robot | en |
| dc.subject | mobile robotics | en |
| dc.subject | kinematics | en |
| dc.subject | measuring senzors | en |
| dc.subject | magnetometer | en |
| dc.subject | wirelles comunication | en |
| dc.title | Čtyřnohý kráčejicí robot | cs |
| dc.title.alternative | Four legged walking robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2008-10-07-09:33:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 12632 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 19:09:40 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 18:04:25 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |