Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů

but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat volbu objektivu? Můžete vysvětlit, jak bude realizováno ostření s použitím objektivu, který má pouze manuální ostření? Kde se bude plánovaná soutěž konat a odkud je financován váš projekt? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrálík, Jansk
dc.contributor.authorLipták, Samuelsk
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřísk
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá problematikou identifikácie polohy pozemných znakov na základe známej polohy lietadla a snímok odfotografovaných samotným lietadlom za účelom účasti na medzinárodnej súťaži modelov lietadiel New Flying Competition 2022. V bakalárskej práci sú analyzované podmienky súťaže a z nich vyplývajúce možné riešenia problému. V teoretickej časti sú tieto možnosti opísané z hardvérového aj softvérového hľadiska. Pri riešení sú použité komponenty od spoločnosti RaspberryPi a na softvérovú analýzu prostredie MatLab. Na záver sú vybrané riešenia prakticky otestované na testovacom lietadle a fotografie následne zanalyzované pre potvrdenie funkčnosti systému.sk
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the issue of identification of the position of ground signs based on the known position of the aircraft and images taken by the aircraft itself to participate in the international competition of aircraft models New Flying Competition 2022. The bachelor thesis analyzes the conditions of the competition and the resulting possible solutions. In the theoretical part, these options are described from a hardware and software point of view. The solution uses components from RaspberryPi and the MatLab environment for software analysis. Finally, the selected solutions are practically tested on a test aircraft and the photos are subsequently analyzed to confirm the functionality of the system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLIPTÁK, S. Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140252cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207774
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectIdentifikácia polohy znakusk
dc.subjectstrojové videniesk
dc.subjectNFC 2022sk
dc.subjectspracovanie obrazusk
dc.subjectRaspberryPisk
dc.subjectMatLab image toolboxsk
dc.subjectIdentification of the position of signen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectNFC 2022en
dc.subjectimage processingen
dc.subjectRaspberryPien
dc.subjectMatLab image toolboxen
dc.titleSnímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektůsk
dc.title.alternativeImaging system in an aircraft for determining the position of ground objectsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140252en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:07en
sync.item.modts2022.06.24 08:12:39en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_140252.html
Size:
9.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140252.html
Collections