Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů
but.committee | doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat volbu objektivu? Můžete vysvětlit, jak bude realizováno ostření s použitím objektivu, který má pouze manuální ostření? Kde se bude plánovaná soutěž konat a odkud je financován váš projekt? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A. | cs |
but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Králík, Jan | sk |
dc.contributor.author | Lipták, Samuel | sk |
dc.contributor.referee | Krejsa, Jiří | sk |
dc.date.accessioned | 2022-06-24T06:55:08Z | |
dc.date.available | 2022-06-24T06:55:08Z | |
dc.date.created | 2022 | cs |
dc.description.abstract | Bakalárska práca sa zaoberá problematikou identifikácie polohy pozemných znakov na základe známej polohy lietadla a snímok odfotografovaných samotným lietadlom za účelom účasti na medzinárodnej súťaži modelov lietadiel New Flying Competition 2022. V bakalárskej práci sú analyzované podmienky súťaže a z nich vyplývajúce možné riešenia problému. V teoretickej časti sú tieto možnosti opísané z hardvérového aj softvérového hľadiska. Pri riešení sú použité komponenty od spoločnosti RaspberryPi a na softvérovú analýzu prostredie MatLab. Na záver sú vybrané riešenia prakticky otestované na testovacom lietadle a fotografie následne zanalyzované pre potvrdenie funkčnosti systému. | sk |
dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the issue of identification of the position of ground signs based on the known position of the aircraft and images taken by the aircraft itself to participate in the international competition of aircraft models New Flying Competition 2022. The bachelor thesis analyzes the conditions of the competition and the resulting possible solutions. In the theoretical part, these options are described from a hardware and software point of view. The solution uses components from RaspberryPi and the MatLab environment for software analysis. Finally, the selected solutions are practically tested on a test aircraft and the photos are subsequently analyzed to confirm the functionality of the system. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | LIPTÁK, S. Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
dc.identifier.other | 140252 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207774 | |
dc.language.iso | sk | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Identifikácia polohy znaku | sk |
dc.subject | strojové videnie | sk |
dc.subject | NFC 2022 | sk |
dc.subject | spracovanie obrazu | sk |
dc.subject | RaspberryPi | sk |
dc.subject | MatLab image toolbox | sk |
dc.subject | Identification of the position of sign | en |
dc.subject | computer vision | en |
dc.subject | NFC 2022 | en |
dc.subject | image processing | en |
dc.subject | RaspberryPi | en |
dc.subject | MatLab image toolbox | en |
dc.title | Snímkovací systém v letadle na určování polohy pozemních objektů | sk |
dc.title.alternative | Imaging system in an aircraft for determining the position of ground objects | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2022-06-22 | cs |
dcterms.modified | 2022-06-23-10:25:38 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 140252 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2022.06.24 08:55:07 | en |
sync.item.modts | 2022.06.24 08:12:39 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |