Návrh tříosého manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHolub, Michalcs
dc.contributor.authorSrněnský, Jancs
dc.contributor.refereeTůma, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:29:41Z
dc.date.available2019-04-03T22:29:41Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractPráce se zabývá výpočtem motorů reálného tříosého manipulátoru. Cílem práce je vytvoření 3D modelu stroje, jeho analýza a použití těchto dat pro výpočet. Dále zhotovení výkresové a výpočtové dokumentace. Práce se skládá ze čtyř částí. Části obecné, která se zabývá principy zubních rentgenů, rozboru kinematiky manipulátoru, popisu použitých součástí pro stavbu manipulátoru a výpočtové části.cs
dc.description.abstractThe purpose of this thesis is to calculate drives of three axis manipulator. The aim is to create 3D model of machine, to analyze model and to use data for calculation. The aim is also to create blueprints of machine and calculation sheet. The thesis consists of four parts. Theoretical part, where principals of dental x-ray are described, kinematics explanation, description of part used to assembly machine and calculation part.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSRNĚNSKÝ, J. Návrh tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83915cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40114
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTříosý manipulátorcs
dc.subjectvýpočet pohonůcs
dc.subject3D modelcs
dc.subjectlineární pohoncs
dc.subjectkuličkový šroubcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectvalivé vedenícs
dc.subjecthliníkový profil.cs
dc.subjectThree axis manipulatoren
dc.subjectcalculation of drivesen
dc.subject3D modelen
dc.subjectlinear driveen
dc.subjectball screwen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectlinear guideen
dc.subjectaluminium profile.en
dc.titleNávrh tříosého manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of three axis manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-19cs
dcterms.modified2015-06-19-10:47:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83915en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:23en
sync.item.modts2021.11.12 08:48:41en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83915.html
Size:
6.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_83915.html
Download
Collections
2015