Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorSpáčil, Radimcs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.date.accessioned2019-05-17T13:23:23Z
dc.date.available2019-05-17T13:23:23Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací manipulátoru pro řešení matematického hlavolamu Hanojské věže. Cílem práce je zhotovit přípravek, který bude automaticky řešit výše zmíněný matematický hlavolam a bude sloužit Ústavu automatizace a informatiky k prezentačním účelům. Práce se skládá z volby vhodného mechanického řešení- Následně je vybrané řešení navrženo v programu Autodesk Inventor 2015.Pomocí 3D tiskárny jsou zhotoveny unikátní díly, které není možné zakoupit a celý přípravek je smontován a oživen pomocí mikrokontroléru Arduino Mega 2560cs
dc.description.abstractMain theme of the bachelor’s thesis is to design and manufacture a manipulator which can solve mathematic issue called the Hanoi towers. Main goal is to make a machine, which will automatically solve the above mentioned mathematic issue and will server for institute of automation and informatics for presentational purposes. This thesis contains of choosing the proper mechanical solution. Chosen solution will be afterwards design in Autodesk Inventor 2015 programme. Unique components which cannot be bought will be made by using 3D printer and machine will be assembled and then control by micro controller Arduino Mega 2560.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSPÁČIL, R. Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other84069cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41211
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHanojské věžecs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectHanoi towersen
dc.subjectRoboten
dc.subjectArduinoen
dc.titleRobotický manipulátor pro řešení Hanojských věžícs
dc.title.alternativeThe robotic manipulator for the Hanoi towers solvingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-17-13:06:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid84069en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 23:04:10en
sync.item.modts2021.11.12 22:00:05en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.7z
Size:
2.58 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.7z
Download
Thumbnail Image
Name:
review_84069.html
Size:
7.73 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_84069.html
Download
Collections
2015