Active Elbow Orthosis

Simple item page
dc.contributor.authorRipel, Tomášcs
dc.contributor.authorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorHrbáček, Jancs
dc.contributor.authorČižmář, Igorcs
dc.coverage.issue9cs
dc.coverage.volume11cs
dc.date.issued2014-09-08cs
dc.description.abstractThis paper presents a novel approach to the design of a motorized rehabilitation device – active elbow orthosis (AEO) – inspired by the principles of robotic exoskeletons. The device is currently designed for the elbow joint, but can be easily modified for other joints as well. AEO determines the motion activity of the patient using a strain gauge and utilizes this measurement to control the actuator that drives the forearm part of the orthosis. Patient activity level is related to a free arm measurement obtained via a calibration procedure prior to the exercise. A high-level control module offers several types of exercises mimicking the physiotherapist. The device was successfully verified by tests on a number of patients, resulting in extended range of elbow-joint motion.en
dc.description.abstractČlánek prezentuje nový přístup k designu motorového rehabilitačního zařízení – aktivní loketní ortézy (AEO) – inspirované principy robotických exoskeletonů. Zařízení je v současnosti navrženo pro loketní kloub s možností modifikace pro další klouby. AEO snímá pohyb pacienta pomocí tenzometrického siloměru, čehož následně využívá pro řízení pohonů, které ovládají předloketní část rámu ortézy. Úroveň svalové aktivity pacienta je vztažena k měření v uvolněném stavu získaném při kalibrační procedůře, která předchází cvičebnímu procesu. Modul vysokoúrovňového řízení nabízí několik cvičebních programů s cílem simulovat práci fyzioterapeuta. Zařízení bylo úspěšně ověřeno testováním několika pacientů s výsledkem rozšířeného rozsahu pohybu v loketním kloubu.cs
dc.formattextcs
dc.format.extent1-10cs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.citationInternational Journal of Advanced Robotic Systems. 2014, vol. 11, issue 9, p. 1-10.en
dc.identifier.doi10.5772/58874cs
dc.identifier.issn1729-8806cs
dc.identifier.orcid0000-0002-4843-2596cs
dc.identifier.other109588cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/201730
dc.language.isoencs
dc.publisherInTech Europecs
dc.relation.ispartofInternational Journal of Advanced Robotic Systemscs
dc.relation.urihttps://journals.sagepub.com/doi/10.5772/58874cs
dc.rightsCreative Commons Attribution 3.0 Unportedcs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.rights.sherpahttp://www.sherpa.ac.uk/romeo/issn/1729-8806/cs
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/cs
dc.subjectRehabilitation Roboticsen
dc.subjectActive Orthosisen
dc.subjectUpper Limb Rehabilitationen
dc.subjectRobotická rehabilitace
dc.subjectAktivní ortéza
dc.subjectRehabilitace horních končetin
dc.titleActive Elbow Orthosisen
dc.title.alternativeAktivní loketní ortézacs
dc.type.driverarticleen
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen
sync.item.dbidVAV-109588en
sync.item.dbtypeVAVen
sync.item.insts2025.02.03 15:49:14en
sync.item.modts2025.01.17 18:49:47en
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
58874.pdf
Size:
1.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
58874.pdf
Download
Collections
Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky