Sledování osob v záznamu z dronu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Práca rieši možnosť zaznamenávať pozíciu osôb v zázname z kamery drona a určovať ich polohu. Absolútna pozícia sledovanej osoby je odvodená vzhľadom k pozícii kamery, teda vzhľadom k umiestneniu drona vybaveného príslušnými senzormi. Zistené dáta sú po ich spracovaní vykreslené ako príslušné cesty. Práca si ďalej dáva za cieľ využiť dostupné riešenia čiastkových problémov: detekcia osôb v obraze, identifikácie jednotlivých osôb v čase, určenie vzdialenosti objektu od kamery, spracovanie potrebných senzorových dát. Následne využiť preskúmané metódy a navrhnúť riešenie, ktoré bude v reálnom čase pracovať na uvedenom probléme. Implementačná časť spočíva vo využití akcelerátoru Intel NCS v spojení s Raspberry Pi priamo ako súčasť drona. Výsledný systém je schopný generovať výstup o polohe osôb v zábere kamery a príslušne ho prezentovať.
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
Description
Citation
LUKÁČ, J. Sledování osob v záznamu z dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože je práce zjevně nedokončená a oponent konstatuje, že je zadání splněno pouze částečně. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. Otázky u obhajoby: Describe the solution you have chosen in your thesis for person detection. Why does it run on the client rather than on the server-side? You should have studied more than one algorithm of object detection. Are there other algorithms appropriate for this task? I am missing a more comprehensive report on the accuracy measurements of the algorithm. How was the accuracy estimated? How well does the proposed solution perform? Could you compare it to other algorithms? Kde jste získal data, se kterými jste pracoval? Provádíte v práci porovnání několika metod minimálně založených na neuronových sítích? Jak řešíte v práci geometrické problémy? Co přesně dělá neuronová síť ve vaši práci? Jak ve vaši práci funguje architektura klient/server? Jak server ví, s kým komunikovat?
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení