Spínač vysokých proudů pro mobilní robotiku
Loading...
Date
Authors
Buday, Martin
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Content of this semester work is project of the power switch which is assigned for switching of the power supply in mobile robots. The work contain design of the whole device from the initial proposals of the electro diagrams up to finished product. Further it explains the principle of the function for transistor MOS-FET as a power switch. And it also deals with the parallel connection of the MOS-FET transistors to increase switching power output.
MOS-FET, power switch, mobile robotics, High-power switching, transistor
MOS-FET, power switch, mobile robotics, High-power switching, transistor
Description
Keywords
MOS-FET , výkonový spínač , mobilná robotika , spínanie veľkých výkonov , tranzistor , Obsahom tejto semestrálnej práce je návrh výkonového spínača ktorý je určený pre spínanie napájacieho napätia pre mobilné roboty. Práca obsahuje návrh celého zariadenia od prvotných návrhov schém až po konečný výrobok. Ďalej vysvetľuje princíp činnosti tranzistoru MOS-FET ako výkonového spínača. A zaoberá sa aj paralelným spájaním MOS-FET tranzistorov pre zvýšenie spínacieho výkonu.
Citation
BUDAY, M. Spínač vysokých proudů pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-21
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena