Lokalizace a pronásledování narušitele ve známém prostředí
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B (velmi dobře). Otázky u obhajoby: -Jaký je rozdíl mezi 2,5D a 3D mapou? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Tomek, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Luža, Radim | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce koncentruje informace z oblasti algoritmů na řešení problému lokalizace a pronásledování narušitele (pursuit-evasion) ve známém prostředí. Přináší rozdělení algoritmů na základě typu a jejich zjednodušený popis. Součástí práce je také framework pro tvorbu java appletů implementujících p-e algoritmy a jejich grafickou prezentaci. V tomhle frameworku je implementován java applet pro jeden z prezentovaných algoritmů a jedna dekompozice prostředí. Vytvorený applet a informace sesbírané při tvorbě této práce jsou prezentovány na vytvořených výukových stránkách. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis concentrates information from the field of algorithms for solving the problem of localization and pursuit in known environment. Division of algorithms according to their types and characteristics is given. The algorithms are described in a simplified, easier-to-understand form in comparison to detailed descriptions found in the original papers. Another part of this work is a framework for creation of java applets graphically presenting p-e algorithms. One such applet is implemented with the use of this framework. Educational web pages presenting gathered information and implemented applet are also part of the thesis. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | TOMEK, T. Lokalizace a pronásledování narušitele ve známém prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78904 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55106 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | pronásledování a lokalizace ve známém prostředí | cs |
| dc.subject | prohledávání grafu | cs |
| dc.subject | dekompozice prostředí | cs |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | pursuit evasion in known environment | en |
| dc.subject | graph search | en |
| dc.subject | environment decomposition | en |
| dc.title | Lokalizace a pronásledování narušitele ve známém prostředí | cs |
| dc.title.alternative | Localization and Chasing of an Intruder in Known Environment | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:16 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78904 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:53:21 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:34:41 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |