Řízení Lego Mindstorms

Abstract

Tato bakalářská práce obsahuje popis a využití modulu BrickPi v kombinaci s mikropočítačem Raspberry Pi, jako náhrady za ovládací kostku Lego Mindstorms. V první části práce se nachází krátký popis a porovnání ovládací kostky Lego Mindstorms a Raspberry Pi s modulem BrickPi. Jsou tam taky zmíněny možnosti napájení systému a rozdíly mezi variantami modulu. Dále je popsán návrh vzdáleného ovládání pomocí www prohlížeče, možnost zobrazování údajů ze senzorů, možnost přenosu videa a je popsána forma komunikace mezi uživatelem a serverem. V poslední části práce jsou navrženy úlohy do předmětu BROB, které využívají modulu BrickPi. Jedna úloha je realizována a je k ní poskytnuta dokumentace.

This bachelor’s thesis contains description and usage of module BrickPi in combination with single-board computer Raspberry Pi, as a replacement for control brick from Lego Mindstorms. In the first part of the thesis are described and compared control brick from Lego Mindstorms and Raspberry Pi with module BrickPi. Mentioned are power options for the system and differences between variants of the module. Further is described the concept of remote control by www browser, possibility of displaying data from sensors, streaming video to webpage and form of communication between user and server. In the final part of this thesis are designed tasks for BROB course, which use module BrickPi. One task is realised and provided with documentation.