Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců

Simple item page
but.committeeDr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen) Ing. Jiří Marek (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců“. Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky komise: - Podle které směrnice byla provedena analýza rizik? - Co je to strojní zařízení? - Co je to stroj? - Jakou směrnici musíte použít k analýze rizik vašeho návrhu? - Co je to riziko? - Jaké škody se určují u elektrického zařízení? - Jaká je povinnost snižování rizik? - Co je to nepřijatelné nebezpečí? - Jak lze snížit průhyb u konstrukce? - Jaký je osvědčený a nejvíce používaný tvar nosníku? - Jakým způsobem jste určil délku, na které je svařenec ztěžován? - Pomocí kterých technologií je možné snížit pnutí v materiálu? - Jakým způsobem se provádí žíhání? - Jaký je přídavek u profilu pro případné obrobení? - Jak je chráněna šneková převodovka proti nečistotám? - Jaké je zatížení hřídele? - Jaké jsou rozměry svařence? - Jaká je nosnost pojezdových kladek? - Přepočítával jste únosnost ložisek?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorKračmar, Filipcs
dc.contributor.refereeKolíbal, Zdeněkcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. V další části jsou navrženy tři varianty polohovadla. Výsledná varianta je optimalizována pomocí pevnostní analýzy v softwaru ANSYS. Dále jsou představeny dvě varianty pohonu, ručním pohonem nebo elektromotorem. Manipulátor je propojen v jeden celek pomocí navržené rámová konstrukce. Pevnostním výpočtem jsou zkontrolována kritická místa manipulátoru. Závěrečná část obsahuje analýzu rizik navrženého manipulátoru.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design of rotary manipulator for positioning weldments, which could be 5000 mm long and weight 500 kg. The beginning of the thesis presents the research of welding manipulators which could be founded on the market. Three variants of the positioner are proposed in the next section. The resulting variant is optimized using strength analysis in ANSYS software. Furthermore, two variants of drive, by hand drive or electric motor, are presented. The manipulator is interconnected in a single part using a designed frame constructure. Critical points of the manipulator are checked by strength calculation. The final part contains the risk analysis of the proposed manipulator.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKRAČMAR, F. Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116983cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179423
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSvařovací manipulátorcs
dc.subjectrotační manipulátorcs
dc.subjectmanipulátor typu vřeteník-koníkcs
dc.subjectpevnostní výpočetcs
dc.subjectšnekové soukolícs
dc.subjectruční pohoncs
dc.subjectrámová konstrukcecs
dc.subjectanalýza rizikcs
dc.subjectWelding manipulatoren
dc.subjectrotary manipulatoren
dc.subjectheadstock-tailstock manipulatoren
dc.subjectstrength calculationen
dc.subjectworm gearen
dc.subjectmanual driveen
dc.subjectframe constructionen
dc.subjectrisk analysisen
dc.titleNávrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařencůcs
dc.title.alternativeDesign of universal rotary manipulator for positioning of weldmentsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:39:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116983en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:46en
sync.item.modts2025.01.15 20:40:40en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.32 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116983.html
Size:
7.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116983.html
Download
Collections
2019