Aktivní protéza dolní končetiny
| but.committee | doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda) prof. Pharm.Dr. Petr Babula, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jiří Jarkovský, Ph.D. (člen) Ing. Oto Janoušek, Ph.D. (člen) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen) Ing. Jakub Hejč, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Janoušek položil otázku na svaly, ze kterých se snímá EMG signál. Doc. Kolářová položila otázku na využité konštrukční prvky. Ing. Hejč položil otázku na zpracování signálu EMG. Student obhájil diplomovou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Biomedicínské inženýrství a bioinformatika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Balogh, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Bulva, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Harabiš, Vratislav | cs |
| dc.date.created | 2017 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá studiem aktuálního stavu vývoje aktivních protéz dolní končetiny a věnuje se zejména vlastnímu návrhu aktivní protézy. Úvod práce se věnuje anatomii dolní končetiny a stručně popisuje cyklus chůze. V dalších kapitolách jsou shrnuty amputační techniky v oblasti dolní končetiny, po kterém následuje popis rozdělení protéz dle úrovně amputace, které byly popsány v kapitolách dříve. Práce se dále zabývá rozdělením protéz podle úrovně aktivity pacienta a stručně popisuje konstrukční rozdíly v těchto jednotlivých případech. Kapitola popisující aktuální vývoj v odvětví aktivních protéz zahajuje část práce zabývající se detailním popisem součástí protéz. Následující kapitoly se věnují popisují návrh a realizaci prototypu aktivní transfemorální protézy. Předposlední kapitola se věnuje popisu softwaru všech částí protézy. Tuto kapitolu následuje zhodnocení dosažených výsledků. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the current state of development of active lower limb prostheses and focuses mainly on own design of active prostheses. The introduction deals with the anatomy of lower limb and briefly describes the walk cycle. In other chapters are summarized amputation techniques in the lower limb, followed by a description of the allocation of prostheses according to the level of amputation, which were described in earlier chapters. The thesis also deals with the division of prostheses according to the patient's activity level and briefly describes the structural differences in these individual cases. Chapter describing the actual development in the field of active prostheses initiates part dealing with the detailed description of the part of the prosthesis. The following chapters deal with the design and implementation of a prototype of active transfemoral prosthesis. The penultimate chapter deals with the software description of all parts of the prosthesis. This chapter is followed by an evaluation of the achieved results. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BULVA, O. Aktivní protéza dolní končetiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
| dc.identifier.other | 102409 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/65446 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Dolní končetina | cs |
| dc.subject | protéza dolní končetiny | cs |
| dc.subject | transtibální protéza | cs |
| dc.subject | aktivní protéza | cs |
| dc.subject | digitální signálový processor | cs |
| dc.subject | snímání pohybu | cs |
| dc.subject | Lower limb | en |
| dc.subject | lower limb prosthesis | en |
| dc.subject | transtibial prosthesis | en |
| dc.subject | active prosthesis | en |
| dc.subject | digital signal processor | en |
| dc.subject | motion capture | en |
| dc.title | Aktivní protéza dolní končetiny | cs |
| dc.title.alternative | Leg prothesis | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2017-06-06 | cs |
| dcterms.modified | 2017-06-08-15:30:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 102409 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 13:27:33 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:13:15 | en |
| thesis.discipline | Biomedicínské inženýrství a bioinformatika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.77 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 599.2 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_102409.html
- Size:
- 5.19 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_102409.html