Turtlebot v rámci frameworku ROS
| but.committee | doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hůlka, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Bartoš, Pavel | cs |
| dc.contributor.referee | Šoustek, Petr | cs |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je vytvoření modelu Turtlebota a jeho následné otestování v prostředí Gazebo. Práce představuje sérii algoritmů, které simulují pohyb robota a jeho orientaci ve zvoleném prostoru. Vytvořené řešení poskytuje robotu, na základě dat ze senzoru, schopnost vytvoření bezkolizního kurzu. Přínosem této práce je přiblížení frameworku ROS a pochopení jeho zákonitostí. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this work is to create a model of Turtlebot and to test it in the Gazebo environment. The paper presents a series of algorithms that simulate the movement of the robot and its ways of orientation in a selected space. The created solution provides the robot with the ability to create a collision-free course based on the sensor data. The benefit of this work is to introduce the ROS framework and bring an undestandment of its features. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BARTOŠ, P. Turtlebot v rámci frameworku ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 125074 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/192246 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Ovládání robotů | cs |
| dc.subject | hledání cesty | cs |
| dc.subject | Turtlebot | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Robot operating system | cs |
| dc.subject | Robot controlling | en |
| dc.subject | pathfinding | en |
| dc.subject | Turtlebot | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | Robot operating system | en |
| dc.title | Turtlebot v rámci frameworku ROS | cs |
| dc.title.alternative | Turtlebot in ROS framework | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-07-16 | cs |
| dcterms.modified | 2020-07-16-16:09:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 125074 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:03:25 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:38:54 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |