Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Ivan Rampl, CSc. (předseda) doc. Ing. Martin Medvecký, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Anna Přibilová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Jeřábek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Hanák, Ph.D. (člen) Ing. Milan Šimek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen)cs
but.defenceJak se na výpočtu pozice dle rovnice (1.3) projeví nepřesný odhad vzdálenosti, resp. jak konkrétně dojde k výsledkuřešení soustavy rovnic, která nemá řešení? Jak vysvětlíte největší chybovost lokalizace (např. graf 2.4, 2.5) při chybovosti odhadu vzdálenosti 30% ? Srovnejte přesnost lokalizace při použití různého počtu kotevních uzlů a rádiovém dosahu. Jakým způsobem je možné v navrženém systému přenášet informace.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠimek, Milancs
dc.contributor.authorPekárek, Jancs
dc.contributor.refereeMorávek, Patrikcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá popisem a výzkumem inkrementálních lokalizačních technik v bezdrátových senzorových sítích. V práci jsou popsány základní algoritmy Map-Growing a ABC (Assumption Based Coordinates). Po prostudování výše zmíněných lokalizačních algoritmů je vybrán vhodný algoritmus pro výzkum na náhodných senzorových sítích a problematiky s nimiž spojené. Pro výzkum této problematiky je zvolen jako optimální simulační software MATLAB. Dále pro zadané univerzitní prostředí jsou zkoumány vhodné lokalizační algoritmy s možnými optimalizacemi či optimální počet senzorových uzlů. Výsledkem diplomové práce je navržený lokalizační algoritmus s počátečním referenčním systémem o čtyřech kotevních uzlech, který je umístěn ve středu senzorové sítě. Algoritmus může být také použit v provedení Map4-Growing s optimalizací Mass-Spring, který po testování vykazoval nejmenší lokalizační chybu pro univerzitní prostředí.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis describes localization of communications nodes in the Wireless Sensor Networks. This thesis contains basic algorithms for localization sensor's nodes as are Map-Growing and ABC (Assumption Based Coordinates). Then is chosen acceptable algorithm for simulation on random sensor networks. For research these problems is used software MATLAB. For a given the university's environment are researched appropriate algorithms with possible optimalization algorithms. The result of diploma thesis is a localization algorithm with initial multilateration system and this system is located in the center sensor's network. As algorithm IMap4-Growing (Improved Map4-Growing) with optimization, which uses optimization distance between sensors and radio range. In the diploma thesis is simulated optimalization algorithm Mass-Spring.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPEKÁREK, J. Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39994cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/4127
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBezdrátové senzorové sítěcs
dc.subjectlokalizace komunikačních uzlůcs
dc.subjectMap-Growingcs
dc.subjecttrilateracecs
dc.subjectmultilateracecs
dc.subjectMass-Spring.cs
dc.subjectWireless Sensor Networksen
dc.subjectlocalization of communications nodesen
dc.subjectMap-Growingen
dc.subjecttrilaterationen
dc.subjectmultilaterationen
dc.subjectMass-Spring.en
dc.titleSnížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technikcs
dc.title.alternativeReduction of position estimate error in incremental localization techniquesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-08cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39994en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:26:51en
sync.item.modts2025.01.15 19:46:52en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.83 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.8 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39994.html
Size:
5.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39994.html
Download
Collections
2011