Využití dvourozměrných čárových kódů pro odhad polohy kamery v aplikacích AR

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Jak přesně funguje zobrazení odkazu při najetí na pole zvýrazněné součásti? Šla by vaše aplikace využít například pro inventuru? Kde by tato aplikace mohla být v budoucnu využita? Je pro správné zobrazení nějaké omezení v závislosti na osvětlení? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorBoháč, Danielcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:37Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:37Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro odhad polohy kamery využitím QR kódů v aplikacích rozšířené reality. Ten musí zvládnout pracovat i s více kódy v obraze. K tomu je využito knihovny počítačového vidění OpenCV a programovacího jazyka Python. Algoritmus je poté zahrnut do jednoduše použitelné knihovny. Vytvořené řešení je porovnáváno vůči ArUco referenčním značkám. Nakonec je vytvořena ukázková aplikace.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the creation of algorithm for camera pose estimation using QR codes in augmented reality applications. It must be able to work with multiple codes in the image. The OpenCV computer vision library and the Python programming language are used for this. The algorithm is then included in an easy-to-use library. The created solution is compared against ArUco markers. Finally, a sample application is created.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBOHÁČ, D. Využití dvourozměrných čárových kódů pro odhad polohy kamery v aplikacích AR [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124934cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193466
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectQR kódcs
dc.subjectpočítačová vizecs
dc.subjectodhad polohycs
dc.subjectPnP problémcs
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectreferenční značkycs
dc.subjectArUcocs
dc.subjectPythonen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectQR codeen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectpose estimationen
dc.subjectPnP problemen
dc.subjectaugmented realityen
dc.subjectfiducial markersen
dc.subjectArUcoen
dc.titleVyužití dvourozměrných čárových kódů pro odhad polohy kamery v aplikacích ARcs
dc.title.alternativeUsage of two-dimensional barcodes for camera position estimation in AR applicationsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-23cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124934en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:09:59en
sync.item.modts2021.11.12 10:07:47en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
197.25 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124934.html
Size:
7.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124934.html
Download
Collections
2020