Diagnostika systémů s lidským operátorem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (předseda) Prof. Ing. Zdeněk Votruba, CSc. (člen) Doc. Ing. Petr Vysoký, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (člen) Prof. Ing. Vladimír Řeřucha, CSc. - oponent (člen) Doc. Ing. Braniskav Lacko, CSc. - oponent (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMalec, Zdeněkcs
dc.contributor.authorHavlíková, Mariecs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDisertační práce je tématicky zaměřená na systémy s lidským operátorem, který významnou měrou přispívá ke spolehlivosti a bezpečnosti tohoto systému. Teoretická část práce se zabývá činnostmi člověka a komunikací v systémech MMS, hodnocením a pravděpodobnostními odhady lidské spolehlivosti v MMS. Součástí práce je popis neuromuskulárního systému lidského operátora jako výkonného pohonného systému při regulačních činnostech v systémech MMS a přehled modelů lidského řidiče při kompenzační příčném řízení vozidla. Praktická část disertační práce je založena na analýzách experimentálních dat jízd souborů řidičů v různých prostředích a s různou spánkovou deprivací během celého dne. Veškerá data byla získána na základě spolupráce a se souhlasem výzkumného pracoviště Dopravní fakulty ČVUT Praha. Součástí práce jsou rovněž návrhy simulačních modelů řidiče s nelineárními komponenty pro příčné řízení vozidla. Jízdy simulačních modelů jsou porovnávány se skutečnými jízdami řidičů na trenažéru a jsou sledovány shodné a rozdílné znaky v dynamice jízdy. Cílem disertační práce detekovat a získat na základě analýzy experimentálních dat významné charakteristiky dynamického projevu jízdy. Zjistit, jak se mění charakter jízdy vlivem únavy řidiče a jakých změn dosahují zvolené hodnotící charakteristiky. Získané výsledky disertační práce pomohou v asistenčním systému, kde spolu s dalšími komponenty upozorní na možné vyjetí z jízdní dráhy a mikrospánek řidiče.cs
dc.description.abstractThe doctoral thesis is thematically focused to human operator systems significantly contributing to this system reliability and safety. The theoretical part of the thesis is concerned with human activities and communications in MMS system, valuation and estimation of human reliability probability in MSS. The important part of the thesis is also a description of human operator neuromuscular system as an executive powerful system on MMS system regulating activities and the summary of human driver models in compensative lateral car control. The practical part of the doctoral thesis is based on analyses created by experimental data of drives. Experimental drives were done on drivers set following different backgrounds and different sleep deprivation at whole day. All experimental data was realized from the cooperation and following the agreement of Faculty of Transportation Science research centre on Prague ČVUT. Another part of thesis includes driver simulation model proposals with nonlinear components for lateral car control. Simulation model drives are compared with real drives or drivers on drive-simulator and there are monitored identical and different dynamic movement characteristics. The main target of doctoral thesis is to detect and obtain significant dynamical drive experience characteristics based on experimental data analyses. As well to found drive characters variability owing to driver’s fatigue and determinated evaluated characteristics changes. Acquired results of thesis should help in assistant systems that in cooperation with other components alert to micro-sleep and run off drive possibility.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationHAVLÍKOVÁ, M. Diagnostika systémů s lidským operátorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other16671cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/12829
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSystémy MMScs
dc.subjectlidská spolehlivostcs
dc.subjectlidský faktorcs
dc.subjectlidský operátorcs
dc.subjectúnavový faktorcs
dc.subjectmodel řidičecs
dc.subjectkompenzační řízenícs
dc.subjectpříčné řízení vozidlacs
dc.subjectMam-Machine-Systemsen
dc.subjecthuman reliabilityen
dc.subjecthuman factoren
dc.subjecthuman operatoren
dc.subjectfatique factoren
dc.subjectmodel of driveren
dc.subjectcompensatory controlen
dc.subjectlateral car controlen
dc.titleDiagnostika systémů s lidským operátoremcs
dc.title.alternativeDiagnostic of Systems with a Human Operatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2009-03-24cs
dcterms.modified2009-03-26-10:14:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid16671en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:53:22en
sync.item.modts2025.01.15 12:57:01en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
938.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_16671.html
Size:
1.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_16671.html
Download
Collections
2009