Regulace nestabilních soustav DP

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVavřín, Petrcs
dc.contributor.authorHeczko, Lukášcs
dc.contributor.refereeFindura, Milancs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z teoretického úvodu obsahujícího výchozí podmínky prováděné syntézy spolu s rozborem základních přístupů k návrhu regulátoru s jedním a dvěma stupni volnosti řešením polynomiálních rovnic. V další části je podrobněji zkoumán problém regulace s omezeným výstupem regulátoru s jedním i dvěma stupni volnosti. Je navržen způsob návrhu regulátoru pomocí optimalizace kritéria „nejmenší spotřeby paliva“. Je proveden rozbor řešení pro oba stupně volnosti použitého regulátoru s dodatečnou podmínkou na nulovou ustálenou odchylku. Práce dále obsahuje několik příkladů návrhu regulátoru popisovaným způsobem. Součástí vypracování je soubor několika algoritmů, které usnadňují návrh regulátoru díky využití výpočetní techniky. Na závěr je provedeno shrnutí a zhodnocení dosažených cílů.cs
dc.description.abstractThis master´s thesis deals with control of unstable processes with two unstable complex poles using algebraic control with emphasis in value of the controller output. Thesis consists of theoretical introduction, including initial conditions with analysis of basic approaches to the control design with one or two degrees of freedom regulators by solving polynomial equations. Constrained control is studied more detailed. Optimization problem of „lowest fuel consumption“ is used for design of controller and is used for both degrees of freedom regulators with additional condition of zero variance control. Thesis includes some examples of control design by described method. Small library of MatLab functions were developed also to make the design more easier. Conclusions are made at the end and achieved goals are reviewed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHECZKO, L. Regulace nestabilních soustav DP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22481cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/865
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAlgebraické řízenícs
dc.subjectstabilizující regulátorycs
dc.subjectomezený akční zásahcs
dc.subjectomezený výstup regulátorucs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectkritériumcs
dc.subjectSymbolic toolboxcs
dc.subjectOptimization Toolbox.cs
dc.subjectAlgebraic controlen
dc.subjectstable contolen
dc.subjectconstrained control outputen
dc.subjectoptimizationen
dc.subjectcriterionen
dc.subjectSymbolic toolboxen
dc.subjectOptimization Toolbox.en
dc.titleRegulace nestabilních soustav DPcs
dc.title.alternativeControl of non-stable Systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-10cs
dcterms.modified2024-05-17-12:51:54cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22481en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:17:11en
sync.item.modts2025.01.17 09:44:41en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
23.29 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22481.html
Size:
5.5 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22481.html
Download
Collections
2009