but.committee	doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře. Otázky u obhajoby: Jak je zajištěno, aby dvojice obrázků pořízených různými kamerami v experimentu v kap. 5.1 byly pořízené v identický okamžik, aby bylo možné porovnávat podstavy automobilů? Proč vyhodnocení v kapitole 5.3 nepoužívá stejný model jako hodnocení v kap. 5.1? Bylo by možné bez nutnosti anotování vyhodnotit velký počet vzorků a výsledky by byly daleko více vypovídající. Výsledky z experimentu popsaného v kap. 5.1 ukazují na omezenou přesnost anotací. Výsledky z kapitoly 5.3 ukazují na "větší přesnost" detekce, než ruční anotace (Tab. 5.4 vs. Tab 5.1). Jak je to možné? Vypovídají čísla z obou tabulek o týchž chybách? Jste spokojený s Vašimi výsledky?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Hradiš, Michal	cs
dc.contributor.author	Pospíšil, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Herout, Adam	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je vytvořit metodu pro odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer. V práci jsou probrány existující metody pro detekci a odhad pozice vozidel. Součástí práce je i sestavení datové sady pro trénování a experimenty nad navrženou metodou pro odhad pozice vozidel. Navržená metoda používá konvoluční neuronovou síť pro regresi podstavy vozidla na obrázku. Pozice vozidla je poté promítnuta do roviny silnice pomocí homografie. Experimenty shrnují trénovaní a vyhodnocení metody pro odhad pozice a přesnosti ruční anotace pozice.	cs
dc.description.abstract	The goal of this bachelor thesis is to create a method for the 3D pose estimation of vehicles from traffic cameras. Existing methods for the car detection and the pose estimation of vehicles are described. Part of the thesis was to build a dataset for the purpose of training and experiments on the proposed car pose estimation method. Proposed method uses a convolutional neural network for regression of the car base in the image. Car pose is then projected into the road plane using homography. Experiments summarize training and the evaluation of the car pose estimation method and accuracy of manual vehicle annotation.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	POSPÍŠIL, O. Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129049	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191447
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	odhad pozice vozidla	cs
dc.subject	detekce vozidla	cs
dc.subject	dopravní kamera	cs
dc.subject	konvoluční neuronové sítě	cs
dc.subject	homografie	cs
dc.subject	car pose estimation	en
dc.subject	car detection	en
dc.subject	traffic camera	en
dc.subject	convolutional neural networks	en
dc.subject	homography	en
dc.title	Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer	cs
dc.title.alternative	Vehicle 3D Pose Estimation form Traffic Cameras	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-08	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:41:07	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129049	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:28:46	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:55:25	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Odhad 3D pozice vozidel z dopravních kamer

Files

Original bundle

Collections