Plánování pohybu objektu v 3D prostoru

but.committeedoc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Samek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Na straně 30 uvádíte, že algoritmus SRT je vhodný pro paralelizaci. Na straně 36 uvádíte, že tento algoritmus lze snadno převést na algoritmy PRM, EST, RRT. Jak je to potom s možností paralelizace těchto jednotlivých algoritmů?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorSasýn, Radekcs
dc.contributor.refereeZbořil, Františekcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce popisuje hledání cest mezi překážkami ve 3D prostoru pomocí pravděpodobnostních algoritmů. Uživatelé si mohou v uživatelském prostředí vytvořit scénu-přidat objekty, definovat startovní objekt, překážky a cílovou pozici a spustit pravděpodobnostní algoritmus. Nalezenou cestu lze poté vizualizovat. Práce popisuje pravděpodobnostní algoritmy, detekce kolizí a základy práce s 3D grafikou. Dále popisuje návrh a implementaci vytvořené aplikace.cs
dc.description.abstractThis work describes path finding among obstacles in 3D space using probabilistic algorithms. Users can create scene in application GUI - define start object, obstacles, goal position and run probabilistic algorithm. The finding path is visualized. The work describes probabilistic algorithm, collision detection and the basics of 3D graphics and shows design and implementation of an application created.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSASÝN, R. Plánování pohybu objektu v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other79241cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53437
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpravděpodobnostní algoritmycs
dc.subjectplánování pohybucs
dc.subjectdetekce kolizícs
dc.subject3D prostorcs
dc.subjectOpenGLcs
dc.subjectC++cs
dc.subjectprobabilistic algorithmen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectcollision detectionen
dc.subject3D spaceen
dc.subjectOpenGLen
dc.subjectC++en
dc.titlePlánování pohybu objektu v 3D prostorucs
dc.title.alternativePath Planning in 3D Spaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid79241en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:14:44en
sync.item.modts2025.01.15 19:56:08en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_79241.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_79241.html
Collections