Plánování pohybu objektu v 3D prostoru
| but.committee | doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Samek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Na straně 30 uvádíte, že algoritmus SRT je vhodný pro paralelizaci. Na straně 36 uvádíte, že tento algoritmus lze snadno převést na algoritmy PRM, EST, RRT. Jak je to potom s možností paralelizace těchto jednotlivých algoritmů? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Sasýn, Radek | cs |
| dc.contributor.referee | Zbořil, František | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce popisuje hledání cest mezi překážkami ve 3D prostoru pomocí pravděpodobnostních algoritmů. Uživatelé si mohou v uživatelském prostředí vytvořit scénu-přidat objekty, definovat startovní objekt, překážky a cílovou pozici a spustit pravděpodobnostní algoritmus. Nalezenou cestu lze poté vizualizovat. Práce popisuje pravděpodobnostní algoritmy, detekce kolizí a základy práce s 3D grafikou. Dále popisuje návrh a implementaci vytvořené aplikace. | cs |
| dc.description.abstract | This work describes path finding among obstacles in 3D space using probabilistic algorithms. Users can create scene in application GUI - define start object, obstacles, goal position and run probabilistic algorithm. The finding path is visualized. The work describes probabilistic algorithm, collision detection and the basics of 3D graphics and shows design and implementation of an application created. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | SASÝN, R. Plánování pohybu objektu v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79241 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53437 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | pravděpodobnostní algoritmy | cs |
| dc.subject | plánování pohybu | cs |
| dc.subject | detekce kolizí | cs |
| dc.subject | 3D prostor | cs |
| dc.subject | OpenGL | cs |
| dc.subject | C++ | cs |
| dc.subject | probabilistic algorithm | en |
| dc.subject | path planning | en |
| dc.subject | collision detection | en |
| dc.subject | 3D space | en |
| dc.subject | OpenGL | en |
| dc.subject | C++ | en |
| dc.title | Plánování pohybu objektu v 3D prostoru | cs |
| dc.title.alternative | Path Planning in 3D Space | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:06 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79241 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:14:44 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:56:08 | en |
| thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |