Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
| but.committee | doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Pavlica, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Zbožínek, Adam | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem průmyslových robotů s paralelní kinematikou. První kapitola je věnována úvodu do problematiky paralelních kinematických struktur, přičemž jednotlivé podkapitoly se zabývají definicí základních pojmů a zachycují vývoj paralelních mechanismů. Druhá kapitola se zaměřuje na porovnání sériových a paralelních kinematických struktur. Třetí kapitola se zabývá analýzou konstrukcí paralelních kinematik. V poslední kapitole jsou uvedeny příklady konstrukcí a aplikací robotů s paralelní kinematickou strukturou. Závěr práce je věnován předpokládanému budoucímu vývoji paralelních kinematických struktur. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis deals with the issue and the current state of industrial robots with the parallel cinematics. The first chapter is devoted to an introduction to the issue of parallel kinematic structures and the subchapters deal with definitions of the terms and describe the development of parallel mechanisms. The second chapter is focused on the comparison of serial and parallel kinematics structures. The third chapter deals with the analysis of the construction of parallel kinematics. In the last chapter are described examples of constructions and application of robots with parallel kinematic structure. At the end of the thesis is set down an expected future development of parallel kinematic structures. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | PAVLICA, J. Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 47418 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5643 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | paralelní kinematická struktura | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | tripod | cs |
| dc.subject | hexapod | cs |
| dc.subject | delta robot | cs |
| dc.subject | a parallel kinematic structure | en |
| dc.subject | an industrial robot | en |
| dc.subject | a tripod | en |
| dc.subject | a hexapod | en |
| dc.subject | a delta robot | en |
| dc.title | Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů | cs |
| dc.title.alternative | Industrial robots paralell kinematics structures | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 47418 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 00:24:45 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 11:49:56 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |