but.committee	doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: What is the reason of pitch angle and throttle command oscillations in the final phase of the optimal descent trajectory (Figure 5.10, 5.11)? Is it possible to avoid them?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Chudý, Peter	en
dc.contributor.author	Karpíšek, Jakub	en
dc.contributor.referee	Vlk, Jan	en
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce bylo vypočítat optimální trajektorii sestupu na Měsíc pro kosmickou loď Beresheet a vyvinout prostředí pro vizualizaci sestupových trajektorií na Měsíc. Optimální trajektorie byla vypočtena použitím programu Bocop, který řeší problémy optimálního řízení, a prostředí bylo vytvořeno v Javě s použitím 3D enginu LibGDX. Byla nalezena optimální trajektorie, která splňuje všechna kritéria použitelnosti, umožňující hladké přistání s palivovou rezervou 29.2 kg (6.8 %). Vytvořené prostředí umožňuje uživatelům vidět trajektorii sestupu na Měsíc v intuitivním zobrazení a také jednoduše zasahovat do probíhající vizualizace.	en
dc.description.abstract	The goal of this bachelor's thesis was to compute the optimal lunar descent trajectory for the Beresheet spacecraft and develop a visualization environment for interpreting lunar descents. The optimal descent trajectory was computed using Bocop, an optimal control problem solver, and the environment was implemented in Java, using the LibGDX 3D engine. The optimal descent trajectory was found and it enables soft landing with 29.2 kg (6.8 %) of fuel left. Created environment enables users to see lunar descent trajectories in an intuitive way and to interact with the visualization.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	KARPÍŠEK, J. Simulace přistání Beresheet na Měsíci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129213	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191563
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Beresheet	en
dc.subject	přistání na Měsíci	en
dc.subject	simulace	en
dc.subject	optimální trajektorie sestupu	en
dc.subject	optimální řízení	en
dc.subject	bocop	en
dc.subject	libgdx	en
dc.subject	Beresheet	cs
dc.subject	lunar landing	cs
dc.subject	simulation	cs
dc.subject	optimal descent trajectory	cs
dc.subject	optimal control	cs
dc.subject	bocop	cs
dc.subject	libgdx	cs
dc.title	Simulace přistání Beresheet na Měsíci	en
dc.title.alternative	Beresheet Lunar Landing Simulation	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129213	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:31:03	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:05:10	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Simulace přistání Beresheet na Měsíci

Files

Original bundle

Collections