Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka obhájila bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBaštán, Ondřejcs
dc.contributor.authorByrtusová, Luciecs
dc.contributor.refereeJirgl, Miroslavcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:50:50Z
dc.date.available2019-06-14T10:50:50Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá výrobní buňkou Sklad skleniček, která je součástí testbedu průmyslu 4.0. V první části je rozebráno dokončení mechanického návrhu buňky. Dále se práce věnuje elektronickému vybavení buňky, včetně návrhu elektrického zapojení, ke kterému byla vypracována elektrotechnická dokumentace. Popisovaným vybavením je procesní instrumentace a řídící prvky. Do instrumentace jsou zahrnuty akční členy a snímací prvky. Řídícími prvky v buňce jsou PLC, drivery motorů a HMI panel. Část práce je věnována návrhu firmwaru embedded driveru pro unipolární krokové motory. Další část se zabývá softwarovým řešením buňky zahrnující program PLC a vizualizaci. Závěrečná část popisuje dosažené výsledky.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis is focused on Warehouse production cell, which is a part of the industry testbed 4.0. The first part analyzes the completion of mechanical design of the cell. Furthermore, the thesis deals with the electronic equipment of the cell, including the desing of the electrical wiring, to which electrotechnical documentation was elaborated. The described equipment is process instrumentation and control elements. In the instrumentation are included actuators and sensing elements. The control elements in the cell are PLC, motor drivers and HMI panel. Part of the thesis is devoted to the desing of the embedded driver firmware of unipolar stepper motors. Next part deals with software solution of the cell including PLC and visualization. The final part describes the achieved results.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBYRTUSOVÁ, L. Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119326cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173748
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectPrůmysl 4.0cs
dc.subjectunipolární motorcs
dc.subjectbipolární motorcs
dc.subjectembeddedcs
dc.subjectdrivercs
dc.subjectPLCen
dc.subjectIndustry 4.0en
dc.subjectunipolar motoren
dc.subjectbipolar motoren
dc.subjectembeddeden
dc.subjectdriveren
dc.titleVýrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0cs
dc.title.alternativeProduction Cell for Industry 4.0 testbeden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-13-09:27:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119326en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:02:32en
sync.item.modts2021.11.12 14:43:18en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
15.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.41 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119326.html
Size:
9.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_119326.html
Download
Collections
2019