Řízení všesměrového podvozku
| but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student zodpověděl všechny otázky oponenta i komise. Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šembera, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Hrazdira, Adam | cs |
| dc.contributor.referee | Burian, František | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem práce byl návrh a realizace softwaru pro řížení modelu synchronního všesměrového podvozku. Text se zabývá prezentací konstrukce reálného modelu podvozku. Dále je popsána funkce a princip programu podvozku. V následující části je prezentována uživatelská aplikace pro komunikaci s podvozkem. Nakonec je představena možnost komunikace a řízení podvozku z prostředí Matlab Simulink. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this work is to design and implement software for omnidirectional chassis control. The document takes into account a real model of the chassis. Furthermore, the text presents the principles of the chassis and the client program for control. In the end the possibility of communication and control with Matlab Simulink environment is discussed. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | HRAZDIRA, A. Řízení všesměrového podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 22180 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2214 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Všesměrový synchronní podvozek | cs |
| dc.subject | mobilní robotika | cs |
| dc.subject | Fox Board | cs |
| dc.subject | Omnidirectional chassis | en |
| dc.subject | mobile robotics | en |
| dc.subject | Fox Board | en |
| dc.title | Řízení všesměrového podvozku | cs |
| dc.title.alternative | Omnidirectional chassis control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-07-11:45:19 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 22180 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:11:36 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 17:06:50 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |