Sledovací mikroposuvný systém

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Tomáš Šikola, CSc. (předseda) prof. RNDr. Miroslav Liška, DrSc. (místopředseda) prof. RNDr. Jiří Spousta, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Petr Dub, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Kalousek, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Radim Chmelík, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Bohumila Lencová, CSc. (člen) doc. Ing. Stanislav Průša, Ph.D. (člen)cs
but.defencePo otázkách oponenta bylo diskutováno: možnosti omezení hluku krokových motorů Student na otázku odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJákl, Petrcs
dc.contributor.authorSvoboda, Tomášcs
dc.contributor.refereeŠerý, Mojmírcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí mikroposuvného zařízení, které bude za pomoci kamery sledovat pohyb robotické myši ve vymezeném prostoru. Hlavním úkolem bude sestavit pohyblivou platformu, jejímž cílem bude nacházet se v neustálém kontaktu s robotem pod ní a kopírovat jeho 2D trajektorii. Zařízení bude v budoucnu aplikováno na živou myš pro in vivo experimenty holografické endoskopie.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the design and construction of a micro positioning device that will monitor the movement of a robotic mouse in a defined space with the help of a camera. The main task will be to assemble a moving platform, the aim of which will be to be in constant contact with the robot below it and to copy its 2D trajectory. The device will then be applied to a live mouse for in vivo holographic endoscopy experiments.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSVOBODA, T. Sledovací mikroposuvný systém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132563cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199570
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMikroposuvný sledovací systémcs
dc.subjectgantry můstekcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectMicropositioning tracking systemen
dc.subjectgantry bridgeen
dc.subjectArudinoen
dc.subjectLabVIEWen
dc.titleSledovací mikroposuvný systémcs
dc.title.alternativeMicropositioning tracking systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-18cs
dcterms.modified2021-06-24-11:15:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132563en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:10:02en
sync.item.modts2025.01.17 11:39:51en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav fyzikálního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.1 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132563.html
Size:
10.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_132563.html
Download
Collections
2021