Výkon PPP v reálném čase s využitím levných GNSS přijímačů a Galileo HAS korekcí

Abstract

Technologie Globálních navigačních satelitních systémů (GNSS) je díky své vysoké přesnosti vhodná pro monitorování staveb, přírodních a antropogenních rizik, jakož i pro navigaci a určování polohy. Uvedení nízkonákladových GNSS přijímačů na trh umožnilo použití satelitní technologie v nových aplikacích, které byly dříve nedostupné kvůli vysokým nákladům. S uvedením služby Galileo High Accuracy Service (HAS) Evropské kosmické agentury (ESA), lze zaznamenat další krok ve vývoji technologií GNSS pro jejich hromadné využití. V této studii je analýza účinnosti integrace oprav poskytovaných HAS pro nízkonákladové přijímače realizována ve třech scénářích zpracování – statickém, pseudokinematickém a kinematickém s využitím UAV. Výsledky získané pro statická a pseudo-kinematická řešení ukazují, že nízkonákladové přijímače využívající korekce HAS, vykazují srovnatelnou přesnost určení polohy s profesionálními přijímači při téměř stejné době konvergence u obou tříd přijímačů. Velmi dobrých výsledků lze dosáhnout za příznivých podmínek měření, tedy při volném obzoru je možné provést experiment s využitím UAV. Výsledky experimentu ukazují, že použití korekcí HAS umožňuje určit polohu UAV za letu se sub-decimetrovou přesností.Global Navigation Satellite System (GNSS) technology, thanks to its high accuracy, is appropriate for monitoring structures, natural and anthropogenic hazards as well as navigation and positioning. The introduction of low-cost GNSS receivers to the market has allowed satellite technology to be used in new applications previously unavailable due to high costs. With the release of the Galileo High Accuracy Service (HAS) augmentation service by the European Space Agency (ESA), we can observe the next step in the development of massmarket GNSS technologies. In this study, an analysis of the effectiveness of integrating the corrections provided by HAS with low-cost receivers is carried out in three processing scenarios - static, pseudo-kinematic and kinematic using UAV. The results obtained for the static and pseudo-kinematic solutions indicate that low-cost receivers using HAS corrections show comparable accuracy of position determination according to professional-grade receivers with almost equal convergence time for both classes of receivers. Very good results under favorable measurement conditions, i.e. open sky, made it possible to perform the experiment using a UAV. The results of the experiment show that the use of HAS corrections allows to determine the UAV's position in flight with sub-decimal accuracy.