Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru z vysoko-pevnostní oceli
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá svařováním vysokopevnostní oceli S690 QL pomocí metody MAG. Cílem práce bylo provést studii proveditelnosti pro svařování VP ocelí. Svařování probíhalo na robotizovaném pracovišti. Svařovací parametry byly vypočítány a následně z nich byla vytvořena pWPS, podle které se následně zkušební vzorek svařil. Svařovalo se bez předehřevu či tepelného zpracování po svaření. Svařené vzorky byly následně vyhodnoceny pomocí nedestruktivních a destruktivních zkoušek. Nedestruktivními zkouškami nebyly odhaleny žádné nepřípustné povrchové vady. Destruktivní zkoušky ověřily velikost TOO, kdy největší ovlivnění nastalo u krycí vrstvy a byla zjištěna hodnota 2,5 mm. Zkouška tvrdosti dle Vickerse vyšla také úspěšně s nejvyšší naměřenou hodnotou 377 HV0,2. Při tahové zkoušce došlo k porušení v TOO, a mechanické vlastnosti byly srovnatelné se základním materiálem. Svar na zkušební vzorek tak byl vyhodnocen jako vyhovující.
The theses deals with the welding of high-strength steels S690 QL using the MAG method. The aim of the work was to conduct a feasibility study for welding VP steels. Welding took place in a robotic workplace. Welding parameters were calculated, and subsequently, a pWPS was created based on these parameters, according to which a test sample was welded. The welding was performed without preheating or post-weld heat treatment. The welded samples were then evaluated using non-destructive and destructive testing. No unacceptable surface defects were detected through non-destructive testing. Destructive testing verified the size of the heat-affected zone (HAZ), with the most significant influence observed in the cover layer, and a value of 2.5 mm was determined. The hardness test according to Vickers also yielded successful results, with the highest measured value being 377 HV0.2. The tensile test resulted in failure within the HAZ, but the mechanical properties were comparable to the base material. Therefore, the weld on the test sample was evaluated as successful.
The theses deals with the welding of high-strength steels S690 QL using the MAG method. The aim of the work was to conduct a feasibility study for welding VP steels. Welding took place in a robotic workplace. Welding parameters were calculated, and subsequently, a pWPS was created based on these parameters, according to which a test sample was welded. The welding was performed without preheating or post-weld heat treatment. The welded samples were then evaluated using non-destructive and destructive testing. No unacceptable surface defects were detected through non-destructive testing. Destructive testing verified the size of the heat-affected zone (HAZ), with the most significant influence observed in the cover layer, and a value of 2.5 mm was determined. The hardness test according to Vickers also yielded successful results, with the highest measured value being 377 HV0.2. The tensile test resulted in failure within the HAZ, but the mechanical properties were comparable to the base material. Therefore, the weld on the test sample was evaluated as successful.
Description
Citation
HEJDUK, S. Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru z vysoko-pevnostní oceli [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojírenská technologie
Comittee
doc. RNDr. Libor Mrňa, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Drahomír Schwarz (místopředseda)
Ing. Marian Sigmund, Ph.D., IWE (člen)
Ing. Jaroslav Kubíček, IWE (člen)
Ing. Vladimír Kudělka, Ph.D. (člen)
Ing. Marek Slováček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student představil komisi svou práci, její výstupy a závěry a zodpověděl otázky oponenta. Dále byly studentovi položeny následující dotazy:
1. Co je možné zjistit na základě změřené tvrdosti svarového spoje? (otázka byla částečně zodpovězena)
2. Jakým způsobem bude kontrolován svarový spoj? (otázka byla částečně zodpovězena)
3. Co značí zkratka FCAW? (otázka byla plně zodpovězena)
4. Jaké kritérium tvrdosti využívá norma ČSN EN ISO 15614-1? (otázka nebyla zodpovězena)
5. Jaký je rozdíl mezi tvrdostí a mikrotvrdostí? (otázka byla částečně zodpovězena)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení