Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorŠabart, Adamcs
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:12:59Z
dc.date.available2018-10-21T17:12:59Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na problematiku a stav současného poznání robotů s paralelní kinematickou strukturou. Pro snazší pochopení jsou nejprve definovány používané pojmy, dále práce pokračuje popisem historického vývoje paralelních kinematik. V další kapitole je provedena analýza konstrukcí a rozdělení paralelních mechanismů. Následuje základní rozdělení kinematických struktur robotů a jejich srovnání. Závěr je věnován paralelním robotům užívaným v praxi a jejich předpokládanému vývoji.cs
dc.description.abstractThe Bachelor’s thesis is focusing on the problems and the state of the current knowledge in robots having parallel kinematic structure. For better understanding, first of all, the words used are defined, and this definition is followed by the description of the historical developments of parallel kinematics. The subsequent chapter comprises the analysis of structures and the division of parallel mechanisms. This is followed by the basic division of kinematic structures of robots and their comparison. In conclusion attention is paid to the parallel robots utilized in practice and their expected development.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŠABART, A. Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other82635cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39383
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectParalelní kinematická strukturacs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjecthexapodcs
dc.subjectdelta robotcs
dc.subjectmechanismus.cs
dc.subjectParallel kinematic structureen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjecthexapoden
dc.subjectdelta roboten
dc.subjectmechanism.en
dc.titleParalelní kinematické struktury průmyslových robotůcs
dc.title.alternativeIndustrial robots with paralell kinematics structuresen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-19cs
dcterms.modified2015-06-29-11:06:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid82635en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:05:30en
sync.item.modts2021.11.08 12:51:35en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.slx
Size:
21.65 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.slx
Download
Thumbnail Image
Name:
review_82635.html
Size:
5.97 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_82635.html
Download
Collections
2015