Konstrukce mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrištůfková Dvorská, Jolanacs
dc.contributor.authorUherek, Vítězslavcs
dc.contributor.refereeNeužil, Tomášcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractPředkládaná práce se zabývá konstrukcí a senzory používaných u mobilních robotů. Na úvod jsou uvedeny příklady autonomních robotů pro jednotlivé typy prostředí. Základem práce je vytvoření autonomního robotu, schopného samostatně se dostat z bodu A do bodu B pouze za pomocí GPS souřadnic a dat ze senzorů. Součástí práce je návrh, realizace a optimální rozmístění senzorů na podvozku RC modelu E-maxx.cs
dc.description.abstractThis work deals with issues of construction and sensors used in mobile robots. At the start of this work are examples of mobile robots for all environments are introduced. The primary aim is to design autonomous mobile robot that is able to navigate from a starting point to a goal point, both given by data from GPS coordinates and data from sensors. Part of this work is a design, realization and optimal layout of sensors on RC model E-maxx.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationUHEREK, V. Konstrukce mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13759cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2495
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectautonomní mobilní robotcs
dc.subjectkonstrukce robotucs
dc.subjectultrazvukycs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectsenzory pro navigacics
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectautonomous mobile roboten
dc.subjectrobot designen
dc.subjectultrasonicen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectsensor for robot navigationen
dc.titleKonstrukce mobilního robotucs
dc.title.alternativeMobile robot designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13759en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:24en
sync.item.modts2025.01.17 12:23:39en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.dwg
Size:
258.99 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.dwg
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13759.html
Size:
5.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13759.html
Download
Collections
2008