Využití obecně orientovaných snímků v geoinformatice

Abstract

Práce se zabývá určováním parametrů vnější orientace snímků pořízených kalibrovanými kamerami pouze na základě automaticky detekovaných významných bodů na snímcích. Jsou popsány existující metody pro získávání korespondencí mezi snímky, určování relativní orientace dvojic snímků s využitím vztahů epipolární geometrie. Dále je navržen a popsán způsob spojování dílčích rekonstrukcí z dvojic snímků do výsledné rekonstrukce včetně globálního svazkového vyrovnání. V práci je také řešena problematika přímého a nepřímého georeferencování pořízených snímků a problematika tvorby ortofotomapy. Nastíněna je problematika týkající se technologie snímkování vícekamerovými systémy a rovněž jsou popsány možné způsoby využití obecně orientovaných snímků, zejména pak technologie oplášťování 3D modelů a měření na jednom snímku s využitím omezujících geometrických podmínek.This thesis deals with methods and algorithms used in computer vision for fully automatic reconstruction of exterior orientation in ordered and unordered sets of images captured by digital calibrated cameras without prior informations about camera positions or scene structure. Existing methods for key points detection, matching and relative orientation of images are described. Methods and strategies for merging submodels into global reconstruction including complex bundle adjustment are proposed. This thesis also adresses issues of direct and indirect georeferencing of images and orthophoto production problems. An outline related to technology of the capturing images by multiple camera systems is given and possible usage of oblique images is described, especially technology of the automatic 3D models texturing and measurements in one image using restrictive geometric conditions.