Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výraznými výhradami související především s realizací.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJelínek, Alešcs
dc.contributor.authorKřivský, Josefcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:25Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:25Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractBakalářská práce se věnuje návrhu bezkontaktního protikolizního systému pro mobilní roboty. Návrh je zaměřen na účinnou detekci překážek, s co nejvyšší bezpečností provozu, co nejvýhodnějším rozmístěním senzorů, ale také s dostatečnou modularitou a škálovatelností pro použití na různých modelech robotů.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the design of contactless anti-collision system for mobile robots. The design is concentrated on efficient obstacle detection, with the highest possible safety of operation, most effective sensor layout, but also sufficient modularity and scalability for use on different robot models.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKŘIVSKÝ, J. Bezpečnostní protikolizní systém pro mobilní roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102787cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67402
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectProtikolizní systémcs
dc.subjectbezkontaktní snímače vzdálenostics
dc.subjectsnímače vzdálenostics
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectAnti-collission systemen
dc.subjectcontactless distance sensorsen
dc.subjectdistance sensorsen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectmobile roboten
dc.titleBezpečnostní protikolizní systém pro mobilní robotycs
dc.title.alternativeAnti-collision safety system for mobile robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:30cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102787en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:59:19en
sync.item.modts2021.11.12 19:57:19en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.47 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102787.html
Size:
6.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102787.html
Download
Collections
2017