but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm dobře (C). Otázky u obhajoby: Které z vámi využitých/popsaných algoritmů by bylo možné paralelizovat s cílem dosažení rychlejšího nalezení cesty?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Němec, František	cs
dc.contributor.referee	Samek, Jan	cs
dc.date.accessioned	2019-05-17T07:19:24Z
dc.date.available	2019-05-17T07:19:24Z
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá problémem plánování pohybu objektu ve 3D prostoru. Cílem je vytvořit program, který uživateli umožní vytvořit scénu, ve které bude hledání cesty probíhat, automaticky pak cestu vyhledá a nakonec ji bude vizualizovat. Práce je zaměřena na pravděpodobnostní algoritmy, které jsou spolu s důležitými pojmy popsány v teoretické části. V praktické části je popsán návrh a implementace aplikace. Nakonec je provedeno několik experimentů pro porovnání výkonu jednotlivých algoritmů a demonstraci funkčnosti programu.	cs
dc.description.abstract	This paper deals with the problem of object path planning in 3D space. The goal is to create program which allows users to create a scene used for path planning, perform the planning and finally visualize path in the scene. Work is focused on probabilistic algorithms that are described in the theoretical part. The practical part describes the design and implementation of application. Finally, several experiments are performed to compare the performance of different algorithms and demonstrate the functionality of the program.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	NĚMEC, F. Plánování pohybu objektu v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96219	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/61920
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Plánování pohybu	cs
dc.subject	hledání cesty	cs
dc.subject	3D prostor	cs
dc.subject	pravděpodobnostní algoritmy	cs
dc.subject	PRM	cs
dc.subject	EST	cs
dc.subject	RRT	cs
dc.subject	R-RRT	cs
dc.subject	RR-RRT.	cs
dc.subject	Motion planning	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	3D space	en
dc.subject	probabilistic algorithms	en
dc.subject	sampling-based algorithms	en
dc.subject	PRM	en
dc.subject	EST	en
dc.subject	RRT	en
dc.subject	R-RRT	en
dc.subject	RR-RRT.	en
dc.title	Plánování pohybu objektu v 3D prostoru	cs
dc.title.alternative	Path Planning in 3D Space	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-21	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:11:36	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96219	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 23:09:29	en
sync.item.modts	2021.11.22 22:32:27	en
thesis.discipline	Inteligentní systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Plánování pohybu objektu v 3D prostoru

Files

Original bundle

Collections