Modelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerových modelů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy komise k přesnosti použitého A/D převodníku a vzorkovací frekvenci, k detailům použitým identifikačním algoritmům a zda student získané přenosy verifikoval na jiných měřeních než měřených použitých pro identifikaci operátorových přenosů.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMihálik, Ondrejsk
dc.contributor.authorČelko, Jakubsk
dc.contributor.refereeJirgl, Miroslavsk
dc.date.accessioned2022-06-16T06:52:16Z
dc.date.available2022-06-16T06:52:16Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto práca je zameraná na modelovanie systémov človek-stroj pomocou McRuerových modelov, konkrétne systémov tvorených ľudským operátorom a volantom. Cieľom práce je navrhnúť a zmerať odozvy ľudského operátora pri regulácii rôznych typov sústav a rôznych priebehov žiadaných hodnôt. Bol vyhodnocovaný aj vplyv tuhosti volantu na rýchlosť a kvalitu regulačného deja. Výstupom práce sú matematické popisy operátora pre jednotlivé scenáre. Popisy sú vyjadrené ako operátorové prenosy s tým, že operátor je uvažovaný ako lineárny časovo invariantný systém.sk
dc.description.abstractBachelor’s thesis is focused on modelling of the human-machine systems using McRuer models, particularly systems formed by human operator and a steering wheel. The aim of the work is to design and measure the responses of the human operator in the regulation of different types of systems and different system forcing functions. Different steering wheel stiffness was also measured to find its influence on the speed and quality of the regulation. Results of this work are mathematical descriptions of the operator for the individual scenarios. The descriptions are expressed as transfer functions, with the operator being considered as linear time-invariant system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČELKO, J. Modelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerových modelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142347cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205781
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectľudský operátorsk
dc.subjectMcRuerove modelysk
dc.subjectsystémy človek-strojsk
dc.subjecttuhosť volantusk
dc.subjectvolantsk
dc.subjecthuman-machine systemsen
dc.subjecthuman operatoren
dc.subjectMcRuer modelsen
dc.subjectsteering wheelen
dc.subjectsteering wheel stiffnessen
dc.titleModelování systémů člověk-stroj pomocí McRuerových modelůsk
dc.title.alternativeMcRuer Models for Human-Machine Systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-15-17:51:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142347en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.16 08:52:16en
sync.item.modts2022.06.16 08:16:23en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.83 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142347.html
Size:
6.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_142347.html
Download
Collections
2022